bertos/cpu/avr/drv/wdt_avr.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief Watchdog interface for AVR architecture.
  34  *
  35  * \version $Id$
  36  *
  37  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  38  *
  39  */
  40
  41 #ifndef DRV_WDT_AVR_H
  42 #define DRV_WDT_AVR_H
  43
  44 #include "cfg/cfg_wdt.h"
  45
  46 #include <cfg/compiler.h> // INLINE
  47
  48 #include <avr/io.h>
  49
  50 #if CPU_AVR_ATMEGA1281
  51         #define WDT_CRTL_REG WDTCSR
  52 #else
  53         #define WDT_CRTL_REG WDTCR
  54 #endif
  55
  56 /**
  57  * Reset the watchdog timer.
  58  */
  59 INLINE void wdt_reset(void)
  60 {
  61         __asm__ __volatile__ ("wdr");
  62 }
  63
  64 INLINE void wdt_enable(bool flag)
  65 {
  66         IRQ_DISABLE;
  67         if (flag)
  68         {
  69                 WDT_CRTL_REG |= BV(WDE);
  70         }
  71         else
  72         {
  73                 WDT_CRTL_REG |= BV(WDCE) | BV(WDE);
  74                 WDT_CRTL_REG &= ~BV(WDE);
  75         }
  76         IRQ_ENABLE;
  77 }
  78
  79 /**
  80  * Set watchdog timeout.
  81  */
  82 INLINE void wdt_setTimeout(uint32_t timeout)
  83 {
  84         IRQ_DISABLE;
  85         wdt_reset();
  86         WDT_CRTL_REG |= BV(WDCE) | BV(WDE);
  87         WDT_CRTL_REG = timeout;
  88         IRQ_ENABLE;
  89 }
  90
  91 /**
  92  * Init watchdog timer.
  93  */
  94 INLINE void wdt_init(void)
  95 {
  96         WDT_CRTL_REG |= BV(WDCE) | BV(WDE);
  97 }
  98
  99
 100 #endif /* DRV_WDT_AVR_H */