bertos/cpu/avr/drv/wdt_avr.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief Watchdog interface for AVR architecture.
  34  *
  35  * \note The avr-libc already provide an api to manage the watchdog on AVR architecture.
  36  * In avr-libc are also available several constants used to set the timeout value
  37  * (see documentation for more detail).
  38  *
  39  *
  40  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  41  *
  42  */
  43
  44 #ifndef DRV_WDT_AVR_H
  45 #define DRV_WDT_AVR_H
  46
  47 #include "cfg/cfg_wdt.h"
  48
  49 #include <cfg/compiler.h> // INLINE
  50
  51 #include <avr/io.h>
  52 #include <avr/wdt.h>
  53
  54 /**
  55  * Reset the watchdog timer.
  56  *
  57  * This functions is already defind in avr-libc.
  58  */
  59 // void wdt_reset(void)
  60
  61 /**
  62  * Start the watchdog timer that fire at the select
  63  * timeout.
  64  *
  65  * \param _timeout you can use the macro that are defineded in
  66  * avr/wdt.h.
  67  *
  68  * (from avr libc documentation)
  69  * WDTO_15MS
  70  * WDTO_30MS
  71  * WDTO_60MS
  72  * WDTO_120MS
  73  * WDTO_250MS
  74  * WDTO_500MS
  75  * WDTO_1S
  76  * WDTO_2S
  77  * WDTO_4S
  78  * WDTO_8S
  79  */
  80 INLINE void wdt_start(uint32_t _timeout)
  81 {
  82         uint8_t timeout = _timeout;
  83
  84         wdt_enable(timeout);
  85 }
  86
  87 /**
  88  * Stop watchdog timer.
  89  */
  90 INLINE void wdt_stop(void)
  91 {
  92         wdt_disable();
  93 }
  94
  95
  96 #endif /* DRV_WDT_AVR_H */