bertos/cpu/cortex-m3/drv/adc_lm3s.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief ADC hardware-specific implementation
  34  *
  35  * This ADC module should be use both whit kernel or none.
  36  * If you are using a kernel, the adc drive does not wait the finish of
  37  * conversion but use a singal every time a required conversion are
  38  * ended. This signal wake up a process that return a result of
  39  * conversion. Otherwise, if you not use a kernl, this module wait
  40  * whit a loop the finishing of conversion.
  41  *
  42  *
  43  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  44  */
  45
  46
  47 #include "adc_lm3s.h"
  48
  49 #include <cpu/irq.h>
  50
  51 #include "cfg/cfg_adc.h"
  52 #include "cfg/cfg_proc.h"
  53 #include "cfg/cfg_signal.h"
  54
  55 #include <cfg/macros.h>
  56 #include <cfg/compiler.h>
  57 #include <cfg/debug.h>
  58
  59 // Define log settings for cfg/log.h.
  60 #define LOG_LEVEL         ADC_LOG_LEVEL
  61 #define LOG_FORMAT        ADC_LOG_FORMAT
  62 #include <cfg/log.h>
  63
  64 #include <drv/adc.h>
  65 #include <drv/clock_stm32.h>
  66 #include <drv/gpio_stm32.h>
  67
  68 #include <io/lm3s.h>
  69
  70
  71 #if CONFIG_KERN
  72         #include <cfg/module.h>
  73
  74         #include <kern/proc.h>
  75         #include <kern/signal.h>
  76
  77         #include <drv/irq_cm3.h>
  78
  79
  80         #if !CONFIG_KERN_SIGNALS
  81                 #error Signals must be active to use ADC with kernel
  82         #endif
  83
  84         /* Signal adc convertion end */
  85         #define SIG_ADC_COMPLETE SIG_USER0
  86
  87         /* ADC waiting process */
  88         static struct Process *adc_process;
  89
  90         /**
  91          * ADC ISR.
  92          * Simply signal the adc process that convertion is complete.
  93          */
  94         static DECLARE_ISR(adc_conversion_end_irq)
  95         {
  96                 sig_post(adc_process, SIG_ADC_COMPLETE);
  97
  98                 /* Clear the status bit */
  99         }
 100
 101         static void adc_enable_irq(void)
 102         {
 103                 /* Register the IRQ handler */
 104                 //sysirq_setHandler(ADC_IRQHANDLER, adc_conversion_end_irq);
 105         }
 106
 107 #endif /* CONFIG_KERN */
 108
 109 /**
 110  * Select mux channel \a ch.
 111  * Generally the stm32 cpu family allow us to program the order
 112  * of adc channel that we want to read.
 113  * In this driver implementation we put as fist channel to read the
 114  * select ones.
 115  */
 116 void adc_hw_select_ch(uint8_t ch)
 117 {
 118         /* We sample only from one channel */
 119 }
 120
 121 /**
 122  * Start an ADC convertion.
 123  * If a kernel is present, preempt until convertion is complete, otherwise
 124  * a busy wait on ADC_DRDY bit is done.
 125  */
 126 uint16_t adc_hw_read(void)
 127 {
 128         #if CONFIG_KERN
 129                 /* Ensure ADC is not already in use by another process */
 130                 ASSERT(adc_process == NULL);
 131                 adc_process = proc_current();
 132         #endif
 133
 134         /* Start convertion */
 135     adc->CR2 |= CR2_EXTTRIG_SWSTRT_SET;
 136
 137         #if CONFIG_KERN
 138                 /* Ensure IRQs enabled. */
 139                 IRQ_ASSERT_ENABLED();
 140                 sig_wait(SIG_ADC_COMPLETE);
 141
 142                 /* Prevent race condition in case of preemptive kernel */
 143
 144                 MEMORY_BARRIER;
 145                 adc_process = NULL;
 146                 return ret;
 147         #else
 148                 /* Wait in polling until conversion is done */
 149                 //while (!(adc->SR & BV(SR_EOC)));
 150
 151                 /* Return the last converted data */
 152                 return 0;
 153         #endif
 154 }
 155
 156 /**
 157  * Init ADC hardware.
 158  */
 159 void adc_hw_init(void)
 160 {
 161
 162
 163
 164
 165         #if CONFIG_KERN
 166                 adc_enable_irq();
 167         #endif
 168 }