bertos/cpu/cortex-m3/drv/adc_stm32.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2008 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief ADC hardware-specific implementation
  34  *
  35  * This ADC module should be use both whit kernel or none.
  36  * If you are using a kernel, the adc drive does not wait the finish of
  37  * conversion but use a singal every time a required conversion are
  38  * ended. This signal wake up a process that return a result of
  39  * conversion. Otherwise, if you not use a kernl, this module wait
  40  * whit a loop the finishing of conversion.
  41  *
  42  *
  43  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  44  */
  45
  46
  47 #include "adc_stm32.h"
  48
  49 #include <cpu/irq.h>
  50
  51 #include "cfg/cfg_adc.h"
  52 #include "cfg/cfg_proc.h"
  53 #include "cfg/cfg_signal.h"
  54
  55 #include <cfg/macros.h>
  56 #include <cfg/compiler.h>
  57 #include <cfg/debug.h>
  58
  59 // Define log settings for cfg/log.h.
  60 #define LOG_LEVEL         ADC_LOG_LEVEL
  61 #define LOG_FORMAT        ADC_LOG_FORMAT
  62 #include <cfg/log.h>
  63
  64 #include <drv/adc.h>
  65 #include <drv/clock_stm32.h>
  66 #include <drv/gpio_stm32.h>
  67 #include <drv/irq_cm3.h>
  68
  69 #include <io/stm32.h>
  70
  71
  72 struct stm32_adc *adc = (struct stm32_adc *)ADC1_BASE;
  73
  74 /**
  75  * Select mux channel \a ch.
  76  * Generally the stm32 cpu family allow us to program the order
  77  * of adc channel that we want to read.
  78  * In this driver implementation we put as fist channel to read the
  79  * select ones.
  80  */
  81 void adc_hw_select_ch(uint8_t ch)
  82 {
  83         /* We sample only from one channel */
  84         adc->SQR1 |= BV(SQR1_SQ_LEN_SHIFT);
  85         adc->SQR3 = (ch & SQR3_SQ_MASK);
  86 }
  87
  88 static DECLARE_ISR(adc_redyRead)
  89 {
  90         kputs("end\n");
  91 }
  92 /**
  93  * Start an ADC convertion.
  94  * If a kernel is present, preempt until convertion is complete, otherwise
  95  * a busy wait on ADC_DRDY bit is done.
  96  */
  97 uint16_t adc_hw_read(void)
  98 {
  99         /* Start convertion */
 100     adc->CR2 |= CR2_EXTTRIG_SWSTRT_SET;
 101
 102         while (!(adc->SR & BV(SR_EOC)));
 103
 104         /* Return the last converted data */
 105         return (adc->DR);
 106 }
 107
 108 /**
 109  * Init ADC hardware.
 110  */
 111 void adc_hw_init(void)
 112 {
 113         /* Enable clocking on AFIO */
 114         RCC->APB2ENR |= RCC_APB2_AFIO;
 115         RCC->APB2ENR |= (RCC_APB2_GPIOA | RCC_APB2_GPIOB | RCC_APB2_GPIOC);
 116         RCC->APB2ENR |= RCC_APB2_ADC1;
 117
 118         /* Reset registry */
 119         adc->CR1 = 0;
 120         adc->CR2 = 0;
 121         adc->SQR1 = 0;
 122         adc->SQR2 = 0;
 123         adc->SQR3 = 0;
 124
 125         /*
 126          * Configure ADC
 127          *  - Regular mode
 128          *  - Wake up adc
 129          *  - Wake up temperature and Vrefint
 130          */
 131         adc->CR2 |= (BV(CR2_ADON) | ADC_EXTERNALTRIGCONV_NONE | BV(CR2_TSVREFE));
 132
 133         /* Set 17.1usec sampling time on channel 16 and 17 */
 134         adc->SMPR1 |= ((ADC_SAMPLETIME_239CYCLES5 << ADC_CHANNEL_16) |
 135                 (ADC_SAMPLETIME_239CYCLES5 << ADC_CHANNEL_17));
 136
 137         /* Register the IRQ handler */
 138         sysirq_setHandler(ADC_IRQHANDLER, adc_redyRead);
 139         //adc->CR1 |= BV(CR1_EOCIE);
 140
 141 }