bertos/cpu/cortex-m3/drv/dac_sam3.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
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  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2011 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief DAC hardware-specific implementation
  34  *
  35  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  36  */
  37
  38
  39 #include "cfg/cfg_dac.h"
  40
  41 #include <cfg/macros.h>
  42 #include <cfg/compiler.h>
  43
  44 // Define log settings for cfg/log.h.
  45 #define LOG_LEVEL         DAC_LOG_LEVEL
  46 #define LOG_FORMAT        DAC_LOG_FORMAT
  47 #include <cfg/log.h>
  48
  49 #include <drv/dac.h>
  50
  51 #include <drv/irq_cm3.h>
  52
  53 #include <io/cm3.h>
  54
  55 #include <string.h>
  56
  57 int dac_write(int ch, void *buf, size_t len)
  58 {
  59         ASSERT(ch <= 1);
  60
  61         DACC_MR |= (ch << DACC_USER_SEL_SHIFT) & DACC_USER_SEL_MASK;
  62         DACC_CHER |= BV(ch);
  63
  64         kprintf("mr: %08lx\n", DACC_MR);
  65
  66         if (len <= sizeof(uint32_t))
  67         {
  68                 memcpy((void *)DACC_CDR, buf, len);
  69         }
  70         else
  71         {
  72                 DACC_TPR = (uint32_t)buf ;
  73                 DACC_TCR = len ;
  74                 DACC_PTCR |= BV(DACC_PTCR_TXTEN);
  75         }
  76
  77         return 0;
  78 }
  79
  80 void dac_init(void)
  81 {
  82         /* Clock ADC peripheral */
  83         pmc_periphEnable(DACC_ID);
  84
  85         DACC_CR |= BV(DACC_SWRST);
  86         DACC_MR = 0;
  87
  88         /* Refresh period */
  89         DACC_MR |= (16 << DACC_REFRESH_SHIFT) & DACC_REFRESH_MASK;
  90         /* Start up */
  91         DACC_MR |= (DACC_MR_STARTUP_0 << DACC_STARTUP_SHIFT) & DACC_STARTUP_MASK;
  92
  93 }