bertos/cpu/cortex-m3/drv/dmac_sam3.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2011 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief DMAC utility interface.
  34  *
  35  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  36  */
  37
  38 #ifndef DRV_DMAC_SAM3_H
  39 #define DRV_DMAC_SAM3_H
  40
  41 #include <cfg/macros.h>
  42
  43 #include <cpu/types.h>
  44 #include <drv/irq_cm3.h>
  45
  46 typedef void (*dmac_handler_t)(uint32_t status);
  47
  48 /**
  49  * DMA Transfer Descriptor as well as Linked List Item
  50  */
  51 typedef struct DmacDesc
  52 {
  53     uint32_t src_addr;     ///< Source buffer address
  54     uint32_t dst_addr;     ///< Destination buffer address
  55     uint32_t ctrla;       ///< Control A register settings
  56     uint32_t ctrlb;       ///< Control B register settings
  57     uint32_t dsc_addr;     ///< Next descriptor address
  58 } DmacDesc;
  59
  60 typedef struct Dmac
  61 {
  62         DmacDesc lli;
  63         uint8_t errors;
  64         size_t transfer_size;
  65         dmac_handler_t handler;
  66 } Dmac;
  67
  68 #define DMAC_ERR_CH_ALREDY_ON    BV(0)
  69
  70 INLINE void dmac_setSourcesLLI(int ch, DmacDesc *lli, uint32_t src, uint32_t dst, uint32_t desc)
  71 {
  72         ASSERT(lli);
  73         DMAC_CHDR = BV(ch);
  74
  75         lli->src_addr = src;
  76         lli->dst_addr = dst;
  77         lli->dsc_addr = desc;
  78 }
  79
  80 void dmac_configureDmaCfgLLI(int ch, DmacDesc *lli, uint32_t cfg);
  81 void dmac_setSourcesLLI(int ch, DmacDesc *lli, uint32_t src, uint32_t dst, uint32_t desc);
  82 void dmac_configureDmacLLI(int ch, DmacDesc *lli, size_t transfer_size, uint32_t cfg, uint32_t ctrla, uint32_t ctrlb);
  83
  84 void dmac_setSources(int ch, uint32_t src, uint32_t dst);
  85 void dmac_configureDmac(int ch, size_t transfer_size, uint32_t cfg, uint32_t ctrla, uint32_t ctrlb);
  86 int dmac_start(int ch);
  87 void dmac_stop(int ch);
  88 int dmac_error(int ch);
  89 bool dmac_enableCh(int ch, dmac_handler_t handler);
  90 void dmac_init(void);
  91
  92 #endif /* DRV_DMAC_SAM3_H */