bertos/cpu/cortex-m3/drv/flash_stm32.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief STM32F103xx internal flash memory driver.
  34  *
  35  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  36  */
  37
  38 #include "flash_stm32.h"
  39
  40 #include "cfg/cfg_emb_flash.h"
  41
  42 // Define log settings for cfg/log.h
  43 #define LOG_LEVEL    CONFIG_FLASH_EMB_LOG_LEVEL
  44 #define LOG_FORMAT   CONFIG_FLASH_EMB_LOG_FORMAT
  45 #include <cfg/log.h>
  46
  47 #include <drv/timer.h>
  48 #include <drv/flash.h>
  49
  50 #include <cpu/power.h>
  51 #include <cpu/detect.h>
  52
  53 #include <io/stm32.h>
  54
  55 #include <string.h>
  56
  57 #define EMB_FLASH                ((struct stm32_flash*)FLASH_R_BASE)
  58
  59 #if CPU_CM3_STM32F103RB
  60         #define EMB_FLASH_PAGE_SIZE   1024
  61 #else
  62         #error Unknown CPU
  63 #endif
  64
  65
  66 struct FlashHardware
  67 {
  68         uint8_t status;
  69 };
  70
  71 static bool flash_wait(struct KBlock *blk)
  72 {
  73         Flash *fls = FLASH_CAST(blk);
  74         ticks_t start = timer_clock();
  75         while (true)
  76         {
  77                 if (!(EMB_FLASH->SR & FLASH_FLAG_BSY))
  78                         break;
  79
  80                 if (EMB_FLASH->SR & FLASH_FLAG_PGERR)
  81                 {
  82                         fls->hw->status |= FLASH_NOT_ERASED;
  83                         LOG_ERR("flash not erased..\n");
  84                         return false;
  85                 }
  86
  87                 if (EMB_FLASH->SR & FLASH_FLAG_WRPRTERR)
  88                 {
  89                         fls->hw->status |= FLASH_WR_PROTECT;
  90                         LOG_ERR("wr protect..\n");
  91                         return false;
  92                 }
  93
  94                 if (timer_clock() - start > ms_to_ticks(CONFIG_FLASH_WR_TIMEOUT))
  95                 {
  96                         fls->hw->status |= FLASH_WR_TIMEOUT;
  97                         LOG_ERR("Timeout..\n");
  98                         return false;
  99                 }
 100
 101                 cpu_relax();
 102         }
 103
 104         return true;
 105 }
 106
 107 static bool stm32_erasePage(struct KBlock *blk, uint32_t page_add)
 108 {
 109
 110         EMB_FLASH->CR |= CR_PER_SET;
 111         EMB_FLASH->AR = page_add;
 112         EMB_FLASH->CR |= CR_STRT_SET;
 113
 114         if (!flash_wait(blk))
 115                 return false;
 116
 117         EMB_FLASH->CR &= CR_PER_RESET;
 118
 119         return true;
 120 }
 121
 122 static bool stm32_eraseAll(struct KBlock *blk)
 123 {
 124         EMB_FLASH->CR |= CR_MER_SET;
 125         EMB_FLASH->CR |= CR_STRT_SET;
 126
 127         if (!flash_wait(blk))
 128                 return false;
 129
 130         EMB_FLASH->CR &= CR_MER_RESET;
 131
 132         return true;
 133 }
 134
 135 static int stm32_flash_error(struct KBlock *blk)
 136 {
 137         Flash *fls = FLASH_CAST(blk);
 138         return fls->hw->status;
 139 }
 140
 141 static void stm32_flash_clearerror(struct KBlock *blk)
 142 {
 143         Flash *fls = FLASH_CAST(blk);
 144         fls->hw->status = 0;
 145 }
 146
 147 static size_t stm32_flash_readDirect(struct KBlock *blk, block_idx_t idx, void *buf, size_t offset, size_t size)
 148 {
 149         ASSERT(offest == 0);
 150         ASSERT(size == blk->blk_size);
 151
 152         memcpy(buf, (void *)(idx * blk->blk_size), size);
 153         return size;
 154 }
 155
 156
 157 INLINE bool stm32_writeWord(struct KBlock *blk, uint32_t addr, uint16_t data)
 158 {
 159         ASSERT(!(addr % 2));
 160
 161         EMB_FLASH->CR |= CR_PG_SET;
 162
 163         *(reg16_t *)addr = data;
 164
 165         if (!flash_wait(blk))
 166                 return false;
 167
 168         EMB_FLASH->CR &= CR_PG_RESET;
 169
 170         return true;
 171 }
 172
 173 static size_t stm32_flash_writeDirect(struct KBlock *blk, block_idx_t idx, const void *_buf, size_t offset, size_t size)
 174 {
 175         if (!stm32_erasePage(blk, (idx * blk->blk_size)))
 176                 return 0;
 177
 178         uint32_t addr = idx * blk->blk_size;
 179         const uint8_t *buf = (const uint8_t *)_buf;
 180
 181         while (size)
 182         {
 183                 uint16_t data = ((*buf + 1) << 8) | *buf;
 184                 if (!stm32_writeWord(blk, addr, data))
 185                         return 0;
 186
 187                 buf += 2;
 188                 size -= 2;
 189                 addr += 2;
 190         }
 191
 192         return blk->blk_size;
 193 }
 194
 195 static const KBlockVTable flash_stm32_buffered_vt =
 196 {
 197         .readDirect = stm32_flash_readDirect,
 198         .writeDirect = stm32_flash_writeDirect,
 199
 200         .readBuf = kblock_swReadBuf,
 201         .writeBuf = kblock_swWriteBuf,
 202         .load = kblock_swLoad,
 203         .store = kblock_swStore,
 204
 205         .error = stm32_flash_error,
 206         .clearerr = stm32_flash_clearerror,
 207 };
 208
 209 static const KBlockVTable flash_stm32_unbuffered_vt =
 210 {
 211         .readDirect = stm32_flash_readDirect,
 212         .writeDirect = stm32_flash_writeDirect,
 213
 214         .error = stm32_flash_error,
 215         .clearerr = stm32_flash_clearerror,
 216 };
 217
 218 static struct FlashHardware flash_stm32_hw;
 219 static uint8_t flash_buf[EMB_FLASH_PAGE_SIZE];
 220
 221 static void common_init(Flash *fls)
 222 {
 223         memset(fls, 0, sizeof(*fls));
 224         DB(fls->blk.priv.type = KBT_FLASH);
 225
 226         EMB_FLASH->CR = 0;
 227
 228         fls->hw = &flash_stm32_hw;
 229
 230         fls->blk.blk_size = EMB_FLASH_PAGE_SIZE;
 231         fls->blk.blk_cnt = (F_SIZE * 1024) / EMB_FLASH_PAGE_SIZE;
 232
 233         /* Unlock flash memory for the FPEC Access */
 234         EMB_FLASH->KEYR = FLASH_KEY1;
 235         EMB_FLASH->KEYR = FLASH_KEY2;
 236 }
 237
 238
 239 void flash_hw_init(Flash *fls)
 240 {
 241         common_init(fls);
 242         fls->blk.priv.vt = &flash_stm32_buffered_vt;
 243         fls->blk.priv.flags |= KB_BUFFERED | KB_PARTIAL_WRITE;
 244         fls->blk.priv.buf = flash_buf;
 245 }
 246
 247 void flash_hw_initUnbuffered(Flash *fls)
 248 {
 249         common_init(fls);
 250         fls->blk.priv.vt = &flash_stm32_unbuffered_vt;
 251 }