bertos/cpu/cortex-m3/drv/gpio_lm3s.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief LM3S1968 GPIO control interface.
  34  *
  35  * \author Andrea Righi <arighi@develer.com>
  36  */
  37
  38
  39 #include "gpio_lm3s.h"
  40
  41 #include <cfg/compiler.h>
  42 #include <cfg/debug.h>
  43
  44 #include <io/lm3s.h>
  45
  46
  47 /* Set the pin(s) direction and mode */
  48 INLINE int lm3s_gpioPinConfigMode(uint32_t port, uint8_t pins, uint32_t mode)
  49 {
  50         if (mode == GPIO_DIR_MODE_IN)
  51         {
  52                 HWREG(port + GPIO_O_DIR)   &= ~pins;
  53                 HWREG(port + GPIO_O_AFSEL) &= ~pins;
  54         }
  55         else if (mode == GPIO_DIR_MODE_OUT)
  56         {
  57                 HWREG(port + GPIO_O_DIR)   |= pins;
  58                 HWREG(port + GPIO_O_AFSEL) &= ~pins;
  59         }
  60         else if (mode == GPIO_DIR_MODE_HW)
  61         {
  62                 HWREG(port + GPIO_O_DIR)   &= ~pins;
  63                 HWREG(port + GPIO_O_AFSEL) |= pins;
  64         }
  65         else
  66         {
  67                 ASSERT(0);
  68                 return -1;
  69         }
  70         return 0;
  71 }
  72
  73 /* Set the pin(s) output strength */
  74 INLINE int
  75 lm3s_gpioPinConfigStrength(uint32_t port, uint8_t pins, uint32_t strength)
  76 {
  77         if (strength == GPIO_STRENGTH_2MA)
  78         {
  79                 HWREG(port + GPIO_O_DR2R) |= pins;
  80                 HWREG(port + GPIO_O_DR4R) &= ~pins;
  81                 HWREG(port + GPIO_O_DR8R) &= ~pins;
  82                 HWREG(port + GPIO_O_SLR)  &= ~pins;
  83         }
  84         else if (strength == GPIO_STRENGTH_4MA)
  85         {
  86                 HWREG(port + GPIO_O_DR2R) &= ~pins;
  87                 HWREG(port + GPIO_O_DR4R) |= pins;
  88                 HWREG(port + GPIO_O_DR8R) &= ~pins;
  89                 HWREG(port + GPIO_O_SLR)  &= ~pins;
  90         }
  91         else if (strength == GPIO_STRENGTH_8MA)
  92         {
  93                 HWREG(port + GPIO_O_DR2R) &= ~pins;
  94                 HWREG(port + GPIO_O_DR4R) &= ~pins;
  95                 HWREG(port + GPIO_O_DR8R) |= pins;
  96                 HWREG(port + GPIO_O_SLR)  &= ~pins;
  97         }
  98         else if (strength == GPIO_STRENGTH_8MA_SC)
  99         {
 100                 HWREG(port + GPIO_O_DR2R) &= ~pins;
 101                 HWREG(port + GPIO_O_DR4R) &= ~pins;
 102                 HWREG(port + GPIO_O_DR8R) |= pins;
 103                 HWREG(port + GPIO_O_SLR)  |= pins;
 104         }
 105         else
 106         {
 107                 ASSERT(0);
 108                 return -1;
 109         }
 110         return 0;
 111 }
 112
 113 /* Set the pin(s) type */
 114 INLINE int lm3s_gpioPinConfigType(uint32_t port, uint8_t pins, uint32_t type)
 115 {
 116         if (type == GPIO_PIN_TYPE_STD)
 117         {
 118                 HWREG(port + GPIO_O_ODR)   &= ~pins;
 119                 HWREG(port + GPIO_O_PUR)   &= ~pins;
 120                 HWREG(port + GPIO_O_PDR)   &= ~pins;
 121                 HWREG(port + GPIO_O_DEN)   |= pins;
 122                 HWREG(port + GPIO_O_AMSEL) &= ~pins;
 123         }
 124         else if (type == GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU)
 125         {
 126                 HWREG(port + GPIO_O_ODR)   &= ~pins;
 127                 HWREG(port + GPIO_O_PUR)   |= pins;
 128                 HWREG(port + GPIO_O_PDR)   &= ~pins;
 129                 HWREG(port + GPIO_O_DEN)   |= pins;
 130                 HWREG(port + GPIO_O_AMSEL) &= ~pins;
 131         }
 132         else if (type == GPIO_PIN_TYPE_STD_WPD)
 133         {
 134                 HWREG(port + GPIO_O_ODR)   &= ~pins;
 135                 HWREG(port + GPIO_O_PUR)   &= ~pins;
 136                 HWREG(port + GPIO_O_PDR)   |= pins;
 137                 HWREG(port + GPIO_O_DEN)   |= pins;
 138                 HWREG(port + GPIO_O_AMSEL) &= ~pins;
 139         }
 140         else if (type == GPIO_PIN_TYPE_OD)
 141         {
 142                 HWREG(port + GPIO_O_ODR)   |= pins;
 143                 HWREG(port + GPIO_O_PUR)   &= ~pins;
 144                 HWREG(port + GPIO_O_PDR)   &= ~pins;
 145                 HWREG(port + GPIO_O_DEN)   |= pins;
 146                 HWREG(port + GPIO_O_AMSEL) &= ~pins;
 147         }
 148         else if (type == GPIO_PIN_TYPE_OD_WPU)
 149         {
 150                 HWREG(port + GPIO_O_ODR)   |= pins;
 151                 HWREG(port + GPIO_O_PUR)   |= pins;
 152                 HWREG(port + GPIO_O_PDR)   &= ~pins;
 153                 HWREG(port + GPIO_O_DEN)   |= pins;
 154                 HWREG(port + GPIO_O_AMSEL) &= ~pins;
 155         }
 156         else if (type == GPIO_PIN_TYPE_OD_WPD)
 157         {
 158                 HWREG(port + GPIO_O_ODR)   |= pins;
 159                 HWREG(port + GPIO_O_PUR)   &= pins;
 160                 HWREG(port + GPIO_O_PDR)   |= pins;
 161                 HWREG(port + GPIO_O_DEN)   |= pins;
 162                 HWREG(port + GPIO_O_AMSEL) &= ~pins;
 163         }
 164         else if (type == GPIO_PIN_TYPE_ANALOG)
 165         {
 166                 HWREG(port + GPIO_O_ODR)   &= ~pins;
 167                 HWREG(port + GPIO_O_PUR)   &= ~pins;
 168                 HWREG(port + GPIO_O_PDR)   &= ~pins;
 169                 HWREG(port + GPIO_O_DEN)   &= ~pins;
 170                 HWREG(port + GPIO_O_AMSEL) |= pins;
 171         }
 172         else
 173         {
 174                 ASSERT(0);
 175                 return -1;
 176         }
 177         return 0;
 178 }
 179
 180 /**
 181  * Configure a GPIO pin
 182  *
 183  * \param port Base address of the GPIO port
 184  * \param pins Bit-packed representation of the pin(s)
 185  * \param mode Pin(s) configuration mode
 186  * \param strength Output drive strength
 187  * \param type Pin(s) type
 188  *
 189  * Return 0 on success, otherwise a negative value.
 190  */
 191 int lm3s_gpioPinConfig(uint32_t port, uint8_t pins,
 192                 uint32_t mode, uint32_t strength, uint32_t type)
 193 {
 194         int ret;
 195
 196         ret = lm3s_gpioPinConfigMode(port, pins, mode);
 197         if (UNLIKELY(ret < 0))
 198                 return ret;
 199         ret = lm3s_gpioPinConfigStrength(port, pins, strength);
 200         if (UNLIKELY(ret < 0))
 201                 return ret;
 202         ret = lm3s_gpioPinConfigType(port, pins, type);
 203         if (UNLIKELY(ret < 0))
 204                 return ret;
 205         return 0;
 206 }