bertos/cpu/cortex-m3/drv/gpio_lm3s.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief LM3S1968 GPIO control interface.
  34  *
  35  * \author Andrea Righi <arighi@develer.com>
  36  */
  37
  38 #include <cfg/compiler.h>
  39 #include <cfg/debug.h>
  40 #include <io/lm3s.h>
  41 #include "gpio_lm3s.h"
  42
  43 /* Set the pin(s) direction and mode */
  44 INLINE int lm3s_gpioPinConfigMode(uint32_t port, uint8_t pins, uint32_t mode)
  45 {
  46         if (mode == GPIO_DIR_MODE_IN)
  47         {
  48                 HWREG(port + GPIO_O_DIR)   &= ~pins;
  49                 HWREG(port + GPIO_O_AFSEL) &= ~pins;
  50         }
  51         else if (mode == GPIO_DIR_MODE_OUT)
  52         {
  53                 HWREG(port + GPIO_O_DIR)   |= pins;
  54                 HWREG(port + GPIO_O_AFSEL) &= ~pins;
  55         }
  56         else if (mode == GPIO_DIR_MODE_HW)
  57         {
  58                 HWREG(port + GPIO_O_DIR)   &= ~pins;
  59                 HWREG(port + GPIO_O_AFSEL) |= pins;
  60         }
  61         else
  62         {
  63                 ASSERT(0);
  64                 return -1;
  65         }
  66         return 0;
  67 }
  68
  69 /* Set the pin(s) output strength */
  70 INLINE int
  71 lm3s_gpioPinConfigStrength(uint32_t port, uint8_t pins, uint32_t strength)
  72 {
  73         if (strength == GPIO_STRENGTH_2MA)
  74         {
  75                 HWREG(port + GPIO_O_DR2R) |= pins;
  76                 HWREG(port + GPIO_O_DR4R) &= ~pins;
  77                 HWREG(port + GPIO_O_DR8R) &= ~pins;
  78                 HWREG(port + GPIO_O_SLR)  &= ~pins;
  79         }
  80         else if (strength == GPIO_STRENGTH_4MA)
  81         {
  82                 HWREG(port + GPIO_O_DR2R) &= ~pins;
  83                 HWREG(port + GPIO_O_DR4R) |= pins;
  84                 HWREG(port + GPIO_O_DR8R) &= ~pins;
  85                 HWREG(port + GPIO_O_SLR)  &= ~pins;
  86         }
  87         else if (strength == GPIO_STRENGTH_8MA)
  88         {
  89                 HWREG(port + GPIO_O_DR2R) &= ~pins;
  90                 HWREG(port + GPIO_O_DR4R) &= ~pins;
  91                 HWREG(port + GPIO_O_DR8R) |= pins;
  92                 HWREG(port + GPIO_O_SLR)  &= ~pins;
  93         }
  94         else if (strength == GPIO_STRENGTH_8MA_SC)
  95         {
  96                 HWREG(port + GPIO_O_DR2R) &= ~pins;
  97                 HWREG(port + GPIO_O_DR4R) &= ~pins;
  98                 HWREG(port + GPIO_O_DR8R) |= pins;
  99                 HWREG(port + GPIO_O_SLR)  |= pins;
 100         }
 101         else
 102         {
 103                 ASSERT(0);
 104                 return -1;
 105         }
 106         return 0;
 107 }
 108
 109 /* Set the pin(s) type */
 110 INLINE int lm3s_gpioPinConfigType(uint32_t port, uint8_t pins, uint32_t type)
 111 {
 112         if (type == GPIO_PIN_TYPE_STD)
 113         {
 114                 HWREG(port + GPIO_O_ODR)   &= ~pins;
 115                 HWREG(port + GPIO_O_PUR)   &= ~pins;
 116                 HWREG(port + GPIO_O_PDR)   &= ~pins;
 117                 HWREG(port + GPIO_O_DEN)   |= pins;
 118                 HWREG(port + GPIO_O_AMSEL) &= ~pins;
 119         }
 120         else if (type == GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU)
 121         {
 122                 HWREG(port + GPIO_O_ODR)   &= ~pins;
 123                 HWREG(port + GPIO_O_PUR)   |= pins;
 124                 HWREG(port + GPIO_O_PDR)   &= ~pins;
 125                 HWREG(port + GPIO_O_DEN)   |= pins;
 126                 HWREG(port + GPIO_O_AMSEL) &= ~pins;
 127         }
 128         else if (type == GPIO_PIN_TYPE_STD_WPD)
 129         {
 130                 HWREG(port + GPIO_O_ODR)   &= ~pins;
 131                 HWREG(port + GPIO_O_PUR)   &= ~pins;
 132                 HWREG(port + GPIO_O_PDR)   |= pins;
 133                 HWREG(port + GPIO_O_DEN)   |= pins;
 134                 HWREG(port + GPIO_O_AMSEL) &= ~pins;
 135         }
 136         else if (type == GPIO_PIN_TYPE_OD)
 137         {
 138                 HWREG(port + GPIO_O_ODR)   |= pins;
 139                 HWREG(port + GPIO_O_PUR)   &= ~pins;
 140                 HWREG(port + GPIO_O_PDR)   &= ~pins;
 141                 HWREG(port + GPIO_O_DEN)   |= pins;
 142                 HWREG(port + GPIO_O_AMSEL) &= ~pins;
 143         }
 144         else if (type == GPIO_PIN_TYPE_OD_WPU)
 145         {
 146                 HWREG(port + GPIO_O_ODR)   |= pins;
 147                 HWREG(port + GPIO_O_PUR)   |= pins;
 148                 HWREG(port + GPIO_O_PDR)   &= ~pins;
 149                 HWREG(port + GPIO_O_DEN)   |= pins;
 150                 HWREG(port + GPIO_O_AMSEL) &= ~pins;
 151         }
 152         else if (type == GPIO_PIN_TYPE_OD_WPD)
 153         {
 154                 HWREG(port + GPIO_O_ODR)   |= pins;
 155                 HWREG(port + GPIO_O_PUR)   &= pins;
 156                 HWREG(port + GPIO_O_PDR)   |= pins;
 157                 HWREG(port + GPIO_O_DEN)   |= pins;
 158                 HWREG(port + GPIO_O_AMSEL) &= ~pins;
 159         }
 160         else if (type == GPIO_PIN_TYPE_ANALOG)
 161         {
 162                 HWREG(port + GPIO_O_ODR)   &= ~pins;
 163                 HWREG(port + GPIO_O_PUR)   &= ~pins;
 164                 HWREG(port + GPIO_O_PDR)   &= ~pins;
 165                 HWREG(port + GPIO_O_DEN)   &= ~pins;
 166                 HWREG(port + GPIO_O_AMSEL) |= pins;
 167         }
 168         else
 169         {
 170                 ASSERT(0);
 171                 return -1;
 172         }
 173         return 0;
 174 }
 175
 176 /**
 177  * Configure a GPIO pin
 178  *
 179  * \param port Base address of the GPIO port
 180  * \param pins Bit-packed representation of the pin(s)
 181  * \param mode Pin(s) configuration mode
 182  * \param strength Output drive strength
 183  * \param type Pin(s) type
 184  *
 185  * Return 0 on success, otherwise a negative value.
 186  */
 187 int lm3s_gpioPinConfig(uint32_t port, uint8_t pins,
 188                 uint32_t mode, uint32_t strength, uint32_t type)
 189 {
 190         int ret;
 191
 192         ret = lm3s_gpioPinConfigMode(port, pins, mode);
 193         if (UNLIKELY(ret < 0))
 194                 return ret;
 195         ret = lm3s_gpioPinConfigStrength(port, pins, strength);
 196         if (UNLIKELY(ret < 0))
 197                 return ret;
 198         ret = lm3s_gpioPinConfigType(port, pins, type);
 199         if (UNLIKELY(ret < 0))
 200                 return ret;
 201         return 0;
 202 }