bertos/cpu/cortex-m3/drv/gpio_lm3s.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief LM3S1968 GPIO control interface.
  34  */
  35
  36 #ifndef GPIO_LM3S_H
  37 #define GPIO_LM3S_H
  38
  39 #include <io/lm3s.h>
  40
  41 /**
  42  * GPIO mode
  43  */
  44 /*\{*/
  45 enum
  46 {
  47         GPIO_DIR_MODE_IN = 0, //< Pin is a GPIO input
  48         GPIO_DIR_MODE_OUT,    //< Pin is a GPIO output
  49         GPIO_DIR_MODE_HW,     //< Pin is a peripheral function
  50 };
  51 /*\}*/
  52
  53 /**
  54  * GPIO strenght
  55  */
  56 /*\{*/
  57 enum
  58 {
  59         GPIO_STRENGTH_2MA = 0, //< 2mA drive strength
  60         GPIO_STRENGTH_4MA,     //< 4mA drive strength
  61         GPIO_STRENGTH_8MA,     //< 8mA drive strength
  62         GPIO_STRENGTH_8MA_SC,  //< 8mA drive with slew rate control
  63 };
  64 /*\}*/
  65
  66 /**
  67  * GPIO type
  68  */
  69 /*\{*/
  70 enum
  71 {
  72         GPIO_PIN_TYPE_ANALOG = 0, //< Analog comparator
  73         GPIO_PIN_TYPE_STD,        //< Push-pull
  74         GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU,    //< Push-pull with weak pull-up
  75         GPIO_PIN_TYPE_STD_WPD,    //< Push-pull with weak pull-down
  76         GPIO_PIN_TYPE_OD,         //< Open-drain
  77         GPIO_PIN_TYPE_OD_WPU,     //< Open-drain with weak pull-up
  78         GPIO_PIN_TYPE_OD_WPD,     //< Open-drain with weak pull-down
  79 };
  80 /*\}*/
  81
  82 /* Write a value to the specified pin(s) */
  83 INLINE void lm3s_gpioPinWrite(uint32_t port, uint8_t pins, uint8_t val)
  84 {
  85         HWREG(port + (GPIO_O_DATA + (pins << 2))) = val;
  86 }
  87
  88 int lm3s_gpioPinConfig(uint32_t port, uint8_t pins,
  89                 uint32_t mode, uint32_t strength, uint32_t type);
  90
  91 #endif /* GPIO_LM3S_H */