bertos/cpu/cortex-m3/drv/gpio_stm32.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief STM32 GPIO control interface.
  34  *
  35  * \author Andrea Righi <arighi@develer.com>
  36  */
  37
  38 #include <cfg/compiler.h>
  39 #include <cfg/debug.h>
  40 #include <io/stm32.h>
  41 #include "gpio_stm32.h"
  42
  43 /**
  44  * Configure a GPIO pin
  45  *
  46  * \param base Base address of the GPIO port
  47  * \param pins Bit-packed representation of the pin(s)
  48  * \param mode Pin(s) configuration mode
  49  * \param speed Output drive speed
  50  *
  51  * Return 0 on success, otherwise a negative value.
  52  */
  53 int stm32_gpioPinConfig(struct stm32_gpio *base,
  54                         uint16_t pins, uint8_t mode, uint8_t speed)
  55 {
  56         uint32_t reg_mode = mode & 0x0f;
  57         int i;
  58
  59         if (mode & 0x10)
  60                 reg_mode |= speed;
  61
  62         if (pins & 0xff)
  63         {
  64                 uint32_t reg = base->CRL;
  65
  66                 for (i = 0; i < 8; i++)
  67                 {
  68                         uint32_t pos = 1 << i;
  69
  70                         if (pins & pos)
  71                         {
  72                                 pos = i << 2;
  73                                 reg &= ~(0x0f << pos);
  74                                 reg |= reg_mode << pos;
  75
  76                                 if (mode == GPIO_MODE_IPD)
  77                                         base->BRR = 0x01 << i;
  78                                 if (mode == GPIO_MODE_IPU)
  79                                         base->BSRR = 0x01 << i;
  80                         }
  81                 }
  82                 base->CRL = reg;
  83         }
  84         if (pins > 0xff)
  85         {
  86                 uint32_t reg = base->CRH;
  87
  88                 for (i = 0; i < 8; i++)
  89                 {
  90                         uint32_t pos = 1 << (i + 8);
  91
  92                         if (pins & pos)
  93                         {
  94                                 pos = i << 2;
  95                                 reg &= ~(0x0f << pos);
  96                                 reg |= reg_mode << pos;
  97
  98                                 if (mode == GPIO_MODE_IPD)
  99                                         base->BRR = 0x01 << (i + 8);
 100                                 if (mode == GPIO_MODE_IPU)
 101                                         base->BSRR = 0x01 << (i + 8);
 102                         }
 103                 }
 104                 base->CRH = reg;
 105         }
 106         return 0;
 107 }