bertos/cpu/cortex-m3/drv/i2c_lm3s.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief Driver for the LM3S I2C (implementation)
  34  *
  35  */
  36
  37 #include "cfg/cfg_i2c.h"
  38
  39 #define LOG_LEVEL  I2C_LOG_LEVEL
  40 #define LOG_FORMAT I2C_LOG_FORMAT
  41
  42 #include <cfg/log.h>
  43
  44 #include <cfg/debug.h>
  45 #include <cfg/macros.h> // BV()
  46 #include <cfg/module.h>
  47
  48 #include <cpu/detect.h>
  49 #include <cpu/irq.h>
  50 #include <drv/timer.h>
  51 #include <drv/i2c.h>
  52
  53
  54 /**
  55  * Send START condition on the bus.
  56  *
  57  * \return true on success, false otherwise.
  58  */
  59 static bool i2c_builtin_start(void)
  60 {
  61
  62         return false;
  63 }
  64
  65
  66 /**
  67  * Send START condition and select slave for write.
  68  * \c id is the device id comprehensive of address left shifted by 1.
  69  * The LSB of \c id is ignored and reset to 0 for write operation.
  70  *
  71  * \return true on success, false otherwise.
  72  */
  73 bool i2c_builtin_start_w(uint8_t id)
  74 {
  75         /*
  76          * Loop on the select write sequence: when the eeprom is busy
  77          * writing previously sent data it will reply to the SLA_W
  78          * control byte with a NACK.  In this case, we must
  79          * keep trying until the eeprom responds with an ACK.
  80          */
  81         ticks_t start = timer_clock();
  82         while (i2c_builtin_start())
  83         {
  84                 else if (timer_clock() - start > ms_to_ticks(CONFIG_I2C_START_TIMEOUT))
  85                 {
  86                         LOG_ERR("Timeout on TWI_MT_START\n");
  87                         break;
  88                 }
  89         }
  90
  91         return false;
  92 }
  93
  94
  95 /**
  96  * Send START condition and select slave for read.
  97  * \c id is the device id comprehensive of address left shifted by 1.
  98  * The LSB of \c id is ignored and set to 1 for read operation.
  99  *
 100  * \return true on success, false otherwise.
 101  */
 102 bool i2c_builtin_start_r(uint8_t id)
 103 {
 104         if (i2c_builtin_start())
 105         {
 106
 107         }
 108
 109         return false;
 110 }
 111
 112
 113 /**
 114  * Send STOP condition.
 115  */
 116 void i2c_builtin_stop(void)
 117 {
 118
 119 }
 120
 121
 122 /**
 123  * Put a single byte in master transmitter mode
 124  * to the selected slave device through the TWI bus.
 125  *
 126  * \return true on success, false on error.
 127  */
 128 bool i2c_builtin_put(const uint8_t data)
 129 {
 130         return true;
 131 }
 132
 133 /**
 134  * Get 1 byte from slave in master transmitter mode
 135  * to the selected slave device through the I2C bus.
 136  * If \a ack is true issue a ACK after getting the byte,
 137  * otherwise a NACK is issued.
 138  *
 139  * \return the byte read if ok, EOF on errors.
 140  */
 141 int i2c_builtin_get(bool ack)
 142 {
 143
 144         if (ack)
 145         {
 146
 147         }
 148         else
 149         {
 150
 151         }
 152
 153         /* avoid sign extension */
 154         return 0;
 155 }
 156
 157 MOD_DEFINE(i2c);
 158
 159 /**
 160  * Initialize I2C module.
 161  */
 162 void i2c_builtin_init(void)
 163 {
 164         MOD_INIT(i2c);
 165 }