bertos/cpu/cortex-m3/drv/i2c_stm32.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief STM32F103xx I2C driver.
  34  *
  35  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  36  */
  37
  38 #include "cfg/cfg_i2c.h"
  39
  40 #define LOG_LEVEL  I2C_LOG_LEVEL
  41 #define LOG_FORMAT I2C_LOG_FORMAT
  42 #include <cfg/log.h>
  43
  44 #include <cfg/debug.h>
  45 #include <cfg/macros.h> // BV()
  46 #include <cfg/module.h>
  47
  48 #include <drv/gpio_stm32.h>
  49 #include <drv/irq_cm3.h>
  50 #include <drv/clock_stm32.h>
  51 #include <drv/i2c.h>
  52
  53 #include <io/stm32.h>
  54
  55 struct stm32_i2c *i2c = (struct stm32_i2c *)I2C1_BASE;
  56
  57 /**
  58  * Send START condition on the bus.
  59  *
  60  * \return true on success, false otherwise.
  61  */
  62 static bool i2c_builtin_start(void)
  63 {
  64         i2c->CR1 |= CR1_START_SET;
  65
  66         return ((i2c->SR1 & (BV(SR1_BUSY) | BV(SR1_MSL))) &
  67                                 (i2c->SR2 & BV(SR2_SB)));
  68 }
  69
  70
  71 /**
  72  * Send START condition and select slave for write.
  73  * \c id is the device id comprehensive of address left shifted by 1.
  74  * The LSB of \c id is ignored and reset to 0 for write operation.
  75  *
  76  * \return true on success, false otherwise.
  77  */
  78 bool i2c_builtin_start_w(uint8_t id)
  79 {
  80         id &=  OAR1_ADD0_RESET;
  81         while (i2c_builtin_start())
  82         {
  83         }
  84         return false;
  85 }
  86
  87
  88 /**
  89  * Send START condition and select slave for read.
  90  * \c id is the device id comprehensive of address left shifted by 1.
  91  * The LSB of \c id is ignored and set to 1 for read operation.
  92  *
  93  * \return true on success, false otherwise.
  94  */
  95 bool i2c_builtin_start_r(uint8_t id)
  96 {
  97
  98         id |=  OAR1_ADD0_SET;
  99         return false;
 100 }
 101
 102
 103 /**
 104  * Send STOP condition.
 105  */
 106 void i2c_builtin_stop(void)
 107 {
 108         i2c->CR1 |= CR1_STOP_SET;
 109 }
 110
 111
 112 /**
 113  * Put a single byte in master transmitter mode
 114  * to the selected slave device through the TWI bus.
 115  *
 116  * \return true on success, false on error.
 117  */
 118 bool i2c_builtin_put(const uint8_t data)
 119 {
 120
 121         return true;
 122 }
 123
 124 /**
 125  * Get 1 byte from slave in master transmitter mode
 126  * to the selected slave device through the TWI bus.
 127  * If \a ack is true issue a ACK after getting the byte,
 128  * otherwise a NACK is issued.
 129  *
 130  * \return the byte read if ok, EOF on errors.
 131  */
 132 int i2c_builtin_get(bool ack)
 133 {
 134
 135         return 0;
 136 }
 137
 138 MOD_DEFINE(i2c);
 139
 140 /**
 141  * Initialize I2C module.
 142  */
 143 void i2c_builtin_init(void)
 144 {
 145         MOD_INIT(i2c);
 146
 147         RCC->APB2ENR |= RCC_APB2_GPIOB;
 148         RCC->APB1ENR |= RCC_APB1_I2C1;
 149
 150         stm32_gpioPinConfig((struct stm32_gpio *)GPIOB_BASE, GPIO_I2C1_SCL_PIN,
 151                                 GPIO_MODE_AF_OD, GPIO_SPEED_50MHZ);
 152
 153         stm32_gpioPinConfig((struct stm32_gpio *)GPIOB_BASE, GPIO_I2C1_SDA_PIN,
 154                                 GPIO_MODE_AF_OD, GPIO_SPEED_50MHZ);
 155
 156         i2c->CR1 = 0;
 157         i2c->CR2 = 0;
 158         i2c->CCR = 0;
 159         i2c->TRISE = 0;
 160         i2c->OAR1 = 0;
 161
 162         i2c->CR2 |= CR2_FREQ_36MHZ;
 163
 164         /* Configure spi in standard mode */
 165         #if CONFIG_I2C_FREQ <= 100000
 166                 i2c->TRISE |= (CR2_FREQ_36MHZ + 1);
 167                 i2c->CCR |= 4;
 168         #else
 169                 #error fast mode not supported
 170         #endif
 171
 172         i2c->CR1 |= CR1_PE_SET;
 173         i2c->CR1 |= CR1_ACK_SET;
 174 }