bertos/cpu/cortex-m3/drv/irq_cm3.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief Cortex-M3 IRQ management.
  34  *
  35  * \author Andrea Righi <arighi@develer.com>
  36  */
  37
  38 #include "irq_cm3.h"
  39
  40 #include <cfg/debug.h> /* ASSERT() */
  41 #include <cfg/log.h> /* LOG_ERR() */
  42 #include <cpu/irq.h>
  43
  44
  45 #ifdef __IAR_SYSTEMS_ICC__
  46 #pragma data_alignment=0x400
  47 static void (*irq_table[NUM_INTERRUPTS])(void);
  48 #else
  49 static void (*irq_table[NUM_INTERRUPTS])(void)
  50                         __attribute__((section("vtable")));
  51 #endif
  52
  53 /* Priority register / IRQ number table */
  54 static const uint32_t nvic_prio_reg[] =
  55 {
  56         /* System exception registers */
  57         0, NVIC_SYS_PRI1, NVIC_SYS_PRI2, NVIC_SYS_PRI3,
  58
  59         /* External interrupts registers */
  60         NVIC_PRI0, NVIC_PRI1, NVIC_PRI2, NVIC_PRI3,
  61         NVIC_PRI4, NVIC_PRI5, NVIC_PRI6, NVIC_PRI7,
  62         NVIC_PRI8, NVIC_PRI9, NVIC_PRI10, NVIC_PRI11,
  63         NVIC_PRI12, NVIC_PRI13
  64 };
  65
  66 /* Unhandled IRQ */
  67 static NAKED NORETURN void unhandled_isr(void)
  68 {
  69         register uint32_t reg;
  70
  71 #ifdef __IAR_SYSTEMS_ICC__
  72         reg = CPU_READ_IPSR();
  73 #else
  74         asm volatile ("mrs %0, ipsr" : "=r"(reg));
  75 #endif
  76         LOG_ERR("unhandled IRQ %lu\n", reg);
  77         while (1)
  78                 PAUSE;
  79 }
  80
  81 void sysirq_setPriority(sysirq_t irq, int prio)
  82 {
  83         uint32_t pos = (irq & 3) * 8;
  84         reg32_t reg = nvic_prio_reg[irq >> 2];
  85         uint32_t val;
  86
  87         val = HWREG(reg);
  88         val &= ~(0xff << pos);
  89         val |= prio << pos;
  90         HWREG(reg) = val;
  91 }
  92
  93 static void sysirq_enable(sysirq_t irq)
  94 {
  95         /* Enable the IRQ line (only for generic IRQs) */
  96         if (irq >= 16 && irq < 48)
  97                 NVIC_EN0_R = 1 << (irq - 16);
  98         else if (irq >= 48)
  99                 NVIC_EN1_R = 1 << (irq - 48);
 100 }
 101
 102 void sysirq_setHandler(sysirq_t irq, sysirq_handler_t handler)
 103 {
 104         cpu_flags_t flags;
 105
 106         ASSERT(irq < NUM_INTERRUPTS);
 107
 108         IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
 109         irq_table[irq] = handler;
 110         sysirq_setPriority(irq, IRQ_PRIO);
 111         sysirq_enable(irq);
 112         IRQ_RESTORE(flags);
 113 }
 114
 115 void sysirq_freeHandler(sysirq_t irq)
 116 {
 117         cpu_flags_t flags;
 118
 119         ASSERT(irq < NUM_INTERRUPTS);
 120
 121         IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
 122         irq_table[irq] = unhandled_isr;
 123         IRQ_RESTORE(flags);
 124 }
 125
 126 void sysirq_init(void)
 127 {
 128         cpu_flags_t flags;
 129         int i;
 130
 131         IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
 132         for (i = 0; i < NUM_INTERRUPTS; i++)
 133                 irq_table[i] = unhandled_isr;
 134
 135         /* Update NVIC to point to the new vector table */
 136         NVIC_VTABLE_R = (size_t)irq_table;
 137         IRQ_RESTORE(flags);
 138 }