bertos/cpu/cortex-m3/drv/irq_lm3s.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
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  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
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  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
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  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief Cortex-M3 IRQ management.
  34  *
  35  * \author Andrea Righi <arighi@develer.com>
  36  */
  37
  38 #include <cfg/debug.h> /* ASSERT() */
  39 #include <cfg/log.h> /* LOG_ERR() */
  40 #include <cpu/irq.h>
  41 #include "io/lm3s.h"
  42 #include "irq_lm3s.h"
  43
  44 static void (*irq_table[NUM_INTERRUPTS])(void)
  45                         __attribute__((section("vtable")));
  46
  47 /* Unhandled IRQ */
  48 static NAKED NORETURN void unhandled_isr(void)
  49 {
  50         register uint32_t reg;
  51
  52         asm volatile ("mrs %0, ipsr" : "=r"(reg));
  53         LOG_ERR("unhandled IRQ %lu\n", reg);
  54         while (1)
  55                 PAUSE;
  56 }
  57
  58 void sysirq_setPriority(sysirq_t irq, int prio)
  59 {
  60         uint32_t pos = (irq & 3) * 8;
  61         reg32_t reg;
  62
  63         switch (irq >> 2)
  64         {
  65         case 1:
  66                 reg = NVIC_SYS_PRI1;
  67                 break;
  68         case 2:
  69                 reg = NVIC_SYS_PRI2;
  70                 break;
  71         case 3:
  72                 reg = NVIC_SYS_PRI3;
  73                 break;
  74         default:
  75                 ASSERT(0);
  76                 return;
  77         }
  78         HWREG(reg) &= ~(0xff << pos);
  79         HWREG(reg) |= prio << pos;
  80 }
  81
  82 void sysirq_setHandler(sysirq_t irq, sysirq_handler_t handler)
  83 {
  84         cpu_flags_t flags;
  85
  86         ASSERT(irq < NUM_INTERRUPTS);
  87
  88         IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
  89         irq_table[irq] = handler;
  90         sysirq_setPriority(irq, IRQ_PRIO);
  91         IRQ_RESTORE(flags);
  92 }
  93
  94 void sysirq_freeHandler(sysirq_t irq)
  95 {
  96         cpu_flags_t flags;
  97
  98         ASSERT(irq < NUM_INTERRUPTS);
  99
 100         IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
 101         irq_table[irq] = unhandled_isr;
 102         IRQ_RESTORE(flags);
 103 }
 104
 105 void sysirq_init(void)
 106 {
 107         cpu_flags_t flags;
 108         int i;
 109
 110         IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
 111         for (i = 0; i < NUM_INTERRUPTS; i++)
 112                 irq_table[i] = unhandled_isr;
 113
 114         /* Update NVIC to point to the new vector table */
 115         HWREG(NVIC_VTABLE) = (size_t)irq_table;
 116         IRQ_RESTORE(flags);
 117 }