bertos/cpu/cortex-m3/drv/kdebug_lm3s.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief LM3S debug support (implementation).
  34  *
  35  * \author Andrea Righi <arighi@develer.com>
  36  */
  37
  38 #include <cfg/cfg_debug.h>
  39 #include <cfg/macros.h> /* for BV() */
  40 #include <drv/clock_lm3s.h> /* lm3s_busyWait() */
  41 #include <drv/gpio_lm3s.h>
  42 #include <io/lm3s.h>
  43 #include <drv/ser_lm3s.h>
  44 #include "kdebug_lm3s.h"
  45
  46 #if CONFIG_KDEBUG_PORT == KDEBUG_PORT_DBGU
  47
  48 #if CONFIG_KDEBUG_PORT == 0
  49         #define UART_BASE UART0_BASE
  50 #elif CONFIG_KDEBUG_PORT == 1
  51         #define UART_BASE UART1_BASE
  52 #elif CONFIG_KDEBUG_PORT == 2
  53         #define UART_BASE UART2_BASE
  54 #else
  55         #error "UART port not supported in this board"
  56 #endif
  57
  58 #define KDBG_WAIT_READY()     while (!lm3s_uartReady(UART_BASE)) {}
  59 #define KDBG_WAIT_TXDONE()    while (!lm3s_uartTxDone(UART_BASE)) {}
  60
  61 #define KDBG_WRITE_CHAR(c)    do { lm3s_uartPutCharNonBlocking(UART_BASE, c); } while(0)
  62
  63 /* Debug unit is used only for debug purposes so does not generate interrupts. */
  64 #define KDBG_MASK_IRQ(old)    do { (void)old; } while(0)
  65
  66 /* Debug unit is used only for debug purposes so does not generate interrupts. */
  67 #define KDBG_RESTORE_IRQ(old) do { (void)old; } while(0)
  68
  69 typedef uint32_t kdbg_irqsave_t;
  70
  71 #else
  72 #error CONFIG_KDEBUG_PORT should be KDEBUG_PORT_DBGU
  73 #endif
  74
  75 INLINE void kdbg_hw_init(void)
  76 {
  77         /* Initialize UART0 */
  78         lm3s_uartInit(CONFIG_KDEBUG_PORT);
  79 }