bertos/cpu/cortex-m3/drv/kdebug_stm32.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief STM32 debug support (implementation).
  34  *
  35  * \author Andrea Righi <arighi@develer.com>
  36  */
  37
  38 #include "kdebug_stm32.h"
  39
  40 #include <cfg/cfg_debug.h>
  41
  42 #include <drv/gpio_stm32.h>
  43 #include <drv/clock_stm32.h> /* RCC */
  44
  45 #include <io/stm32.h>
  46
  47
  48
  49 #if CONFIG_KDEBUG_PORT == 0
  50         #define UART_BASE ((struct stm32_usart *)USART1_BASE)
  51 #elif CONFIG_KDEBUG_PORT == 1
  52         #define UART_BASE ((struct stm32_usart *)USART2_BASE)
  53 #elif CONFIG_KDEBUG_PORT == 2
  54         #define UART_BASE ((struct stm32_usart *)USART3_BASE)
  55 #else
  56         #error "UART port not supported in this board"
  57 #endif
  58
  59 #define KDBG_WAIT_READY()       while (!(UART_BASE->SR & USART_FLAG_TXE))
  60 #define KDBG_WAIT_TXDONE()      while (!(UART_BASE->SR & USART_FLAG_TC))
  61
  62 #define KDBG_WRITE_CHAR(c)      do { UART_BASE->DR = (c) & 0x1ff; } while(0)
  63
  64 /* Debug unit is used only for debug purposes so does not generate interrupts. */
  65 #define KDBG_MASK_IRQ(old)      do { (void)old; } while(0)
  66
  67 /* Debug unit is used only for debug purposes so does not generate interrupts. */
  68 #define KDBG_RESTORE_IRQ(old)   do { (void)old; } while(0)
  69
  70 typedef uint32_t kdbg_irqsave_t;
  71
  72
  73 /* Initialize UART debug port */
  74 INLINE void kdbg_hw_init(void)
  75 {
  76         /* Enable clocking on AFIO */
  77         RCC->APB2ENR |= RCC_APB2_AFIO;
  78         /* Configure USART pins */
  79 #if CONFIG_KDEBUG_PORT == 0
  80         RCC->APB2ENR |= RCC_APB2_GPIOA;
  81         RCC->APB2ENR |= RCC_APB2_USART1;
  82         stm32_gpioPinConfig((struct stm32_gpio *)GPIOA_BASE, GPIO_USART1_TX_PIN,
  83                                 GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_SPEED_50MHZ);
  84 #elif CONFIG_KDEBUG_PORT == 1
  85         RCC->APB2ENR |= RCC_APB2_GPIOA;
  86         RCC->APB1ENR |= RCC_APB1_USART2;
  87         stm32_gpioPinConfig((struct stm32_gpio *)GPIOA_BASE, GPIO_USART2_TX_PIN,
  88                                 GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_SPEED_50MHZ);
  89 #elif  CONFIG_KDEBUG_PORT == 2
  90         RCC->APB2ENR |= RCC_APB2_GPIOB;
  91         RCC->APB1ENR |= RCC_APB1_USART3;
  92         stm32_gpioPinConfig((struct stm32_gpio *)GPIOB_BASE, GPIO_USART3_TX_PIN,
  93                                 GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_SPEED_50MHZ);
  94 #else
  95         #error "UART port not supported in this board"
  96 #endif
  97         /* Enable the USART by writing the UE bit */
  98         UART_BASE->CR1 |= CR1_RUN_SET;
  99         /* Configure the desired baud rate */
 100         UART_BASE->BRR = (uint16_t)evaluate_brr(UART_BASE, CPU_FREQ, CONFIG_KDEBUG_BAUDRATE);
 101         /* Set the Transmitter Enable bit in CR1 */
 102         UART_BASE->CR1 |= USART_MODE_TX;
 103 }