bertos/cpu/cortex-m3/drv/ser_stm32.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief STM32F10xx UART interface driver.
  34  *
  35  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  36  */
  37
  38 #ifndef SER_STM32_H
  39 #define SER_STM32_H
  40
  41 #include <cfg/debug.h>
  42
  43 #include <cpu/power.h> /* cpu_relax() */
  44
  45 #include <io/stm32.h>
  46
  47 /* Serial hardware numbers */
  48 enum
  49 {
  50         SER_UART1 = 0,
  51         SER_UART2,
  52         SER_UART3,
  53
  54         SER_CNT //< Number of serial ports
  55 };
  56
  57 /* Software errors */
  58 #define SERRF_RXFIFOOVERRUN  BV(0) //< Rx FIFO buffer overrun
  59 #define SERRF_RXTIMEOUT      BV(1) //< Receive timeout
  60 #define SERRF_TXTIMEOUT      BV(2) //< Transmit timeout
  61
  62 /*
  63  * Hardware errors.
  64  */
  65 #define SERRF_RXSROVERRUN    0 //< Input overrun
  66 #define SERRF_FRAMEERROR     0 //< Stop bit missing
  67 #define SERRF_PARITYERROR    0 //< Parity error
  68 #define SERRF_NOISEERROR     0 //< Noise error
  69
  70 /* Serial error/status flags */
  71 typedef uint32_t serstatus_t;
  72
  73 INLINE void stm32_uartDisable(uint32_t base)
  74 {
  75         struct stm32_usart *_base = (struct stm32_usart *)base;
  76         _base->CR1 &= ~CR1_RUN_RESET;
  77 }
  78
  79 INLINE void stm32_uartEnable(uint32_t base)
  80 {
  81         struct stm32_usart *_base = (struct stm32_usart *)base;
  82         _base->CR1 |= CR1_RUN_SET;
  83 }
  84
  85 /* Clear the flags register */
  86 INLINE void stm32_uartClear(uint32_t base)
  87 {
  88         struct stm32_usart *_base = (struct stm32_usart *)base;
  89         _base->SR &= ~USART_FLAG_MASK;
  90 }
  91
  92 INLINE bool stm32_uartTxDone(uint32_t base)
  93 {
  94         struct stm32_usart *_base = (struct stm32_usart *)base;
  95         return (_base->SR & USART_FLAG_TC);
  96 }
  97
  98 INLINE bool stm32_uartTxReady(uint32_t base)
  99 {
 100         struct stm32_usart *_base = (struct stm32_usart *)base;
 101         return (_base->SR & (BV(7) | BV(6)));
 102 }
 103
 104 INLINE bool stm32_uartRxReady(uint32_t base)
 105 {
 106         struct stm32_usart *_base = (struct stm32_usart *)base;
 107         return (_base->SR & BV(5));
 108 }
 109
 110 INLINE int stm32_uartPutChar(uint32_t base, unsigned char c)
 111 {
 112         struct stm32_usart *_base = (struct stm32_usart *)base;
 113         while (!stm32_uartTxReady(base))
 114                 cpu_relax();
 115         _base->DR = c;
 116         return c;
 117 }
 118
 119 INLINE int stm32_uartGetChar(uint32_t base)
 120 {
 121         struct stm32_usart * _base = (struct stm32_usart *)base;
 122         return _base->DR;
 123 }
 124
 125 void stm32_uartSetBaudRate(uint32_t base, unsigned long baud);
 126 void stm32_uartSetParity(uint32_t base, int parity);
 127 void stm32_uartInit(int port);
 128
 129 #endif /* SER_STM32_H */