bertos/cpu/cortex-m3/drv/ser_stm32.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief STM32F10xx UART interface driver.
  34  *
  35  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  36  */
  37
  38 #ifndef SER_STM32_H
  39 #define SER_STM32_H
  40
  41 #include <cfg/debug.h>
  42
  43 #include <cpu/power.h> /* cpu_relax() */
  44
  45 #include <io/stm32.h>
  46
  47 /* Serial hardware numbers */
  48 enum
  49 {
  50         SER_UART1 = 0,
  51         SER_UART2,
  52 #if CPU_CM3_STM32F103RB || CPU_CM3_STM32F103RE
  53         SER_UART3,
  54 #endif
  55         SER_CNT //< Number of serial ports
  56 };
  57
  58 /* Software errors */
  59 #define SERRF_RXFIFOOVERRUN  BV(6) //< Rx FIFO buffer overrun
  60 #define SERRF_RXTIMEOUT      BV(5) //< Receive timeout
  61 #define SERRF_TXTIMEOUT      BV(4) //< Transmit timeout
  62
  63 /*
  64  * Hardware errors.
  65  */
  66 #define SERRF_RXSROVERRUN    SR_ORE      //< Input overrun
  67 #define SERRF_FRAMEERROR     SR_FE   //< Stop bit missing
  68 #define SERRF_PARITYERROR    SR_PE   //< Parity error
  69 #define SERRF_NOISEERROR     SR_NE   //< Noise error
  70
  71 /* Serial error/status flags */
  72 typedef uint32_t serstatus_t;
  73
  74 INLINE void stm32_uartDisable(uint32_t base)
  75 {
  76         struct stm32_usart *_base = (struct stm32_usart *)base;
  77         _base->CR1 &= ~CR1_RUN_RESET;
  78 }
  79
  80 INLINE void stm32_uartEnable(uint32_t base)
  81 {
  82         struct stm32_usart *_base = (struct stm32_usart *)base;
  83         _base->CR1 |= CR1_RUN_SET;
  84 }
  85
  86 /* Clear the flags register */
  87 INLINE void stm32_uartClear(uint32_t base)
  88 {
  89         struct stm32_usart *_base = (struct stm32_usart *)base;
  90         _base->SR &= ~USART_FLAG_MASK;
  91 }
  92
  93 INLINE bool stm32_uartTxDone(uint32_t base)
  94 {
  95         struct stm32_usart *_base = (struct stm32_usart *)base;
  96         return (_base->SR & USART_FLAG_TC);
  97 }
  98
  99 INLINE bool stm32_uartTxReady(uint32_t base)
 100 {
 101         struct stm32_usart *_base = (struct stm32_usart *)base;
 102         return (_base->SR & (BV(CR1_TXEIE) | BV(CR1_TCIE)));
 103 }
 104
 105 INLINE bool stm32_uartRxReady(uint32_t base)
 106 {
 107         struct stm32_usart *_base = (struct stm32_usart *)base;
 108         return (_base->SR & BV(CR1_RXNEIE));
 109 }
 110
 111 INLINE int stm32_uartPutChar(uint32_t base, unsigned char c)
 112 {
 113         struct stm32_usart *_base = (struct stm32_usart *)base;
 114         while (!stm32_uartTxReady(base))
 115                 cpu_relax();
 116         _base->DR = c;
 117         return c;
 118 }
 119
 120 INLINE int stm32_uartGetChar(uint32_t base)
 121 {
 122         struct stm32_usart * _base = (struct stm32_usart *)base;
 123         return _base->DR;
 124 }
 125
 126 void stm32_uartSetBaudRate(uint32_t base, unsigned long baud);
 127 void stm32_uartSetParity(uint32_t base, int parity);
 128 void stm32_uartInit(int port);
 129
 130 #endif /* SER_STM32_H */