bertos/cpu/cortex-m3/drv/timer_cm3.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief Low-level timer driver (SysTick) for LM3S1968.
  34  *
  35  * \author Andrea Righi <arighi@develer.com>
  36  */
  37
  38 #include <cfg/debug.h>
  39 #include <cpu/irq.h>
  40 #include <drv/irq_cm3.h>
  41 #include "timer_cm3.h"
  42
  43 INLINE void timer_hw_setPeriod(unsigned long period)
  44 {
  45         ASSERT(period < (1 << 24));
  46         NVIC_ST_RELOAD_R = period - 1;
  47 }
  48
  49 static void timer_hw_enable(void)
  50 {
  51         NVIC_ST_CTRL_R |=
  52                 NVIC_ST_CTRL_CLK_SRC | NVIC_ST_CTRL_ENABLE | NVIC_ST_CTRL_INTEN;
  53 }
  54
  55 static void timer_hw_disable(void)
  56 {
  57         NVIC_ST_CTRL_R &= ~(NVIC_ST_CTRL_ENABLE | NVIC_ST_CTRL_INTEN);
  58 }
  59
  60 void timer_hw_init(void)
  61 {
  62         timer_hw_setPeriod(CPU_FREQ / TIMER_TICKS_PER_SEC);
  63         sysirq_setHandler(FAULT_SYSTICK, timer_handler);
  64         timer_hw_enable();
  65 }
  66
  67 void timer_hw_exit(void)
  68 {
  69         timer_hw_disable();
  70         sysirq_freeHandler(FAULT_SYSTICK);
  71 }