bertos/cpu/cortex-m3/drv/timer_cm3.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \author Andrea Righi <arighi@develer.com>
  34  *
  35  * \brief Low-level timer driver (SysTick) for Cortex-M3.
  36  */
  37
  38 #ifndef TIMER_CM3_H
  39 #define TIMER_CM3_H
  40
  41 #include "cfg/cfg_timer.h"     /* CONFIG_TIMER */
  42
  43 #if CPU_CM3_LM3S
  44         #include <io/lm3s.h>
  45 #elif CPU_CM3_STM32
  46         #include <io/stm32.h>
  47 /*#elif  Add other families here */
  48 #else
  49         #error Unknown CPU
  50 #endif
  51
  52 /**
  53  * \name Values for CONFIG_TIMER.
  54  *
  55  * Select which hardware timer interrupt to use for system clock and softtimers.
  56  *
  57  * $WIZ$ timer_select = "TIMER_DEFAULT", "TIMER_ON_GPTM"
  58  */
  59 #define TIMER_ON_GPTM  1
  60
  61 #define TIMER_DEFAULT  TIMER_ON_GPTM ///< Default system timer
  62
  63 #if (CONFIG_TIMER == TIMER_ON_GPTM)
  64         /* Ticks frequency (HZ) */
  65         #define TIMER_TICKS_PER_SEC     1000
  66
  67         /* Frequency of the hardware high-precision timer. */
  68         #define TIMER_HW_HPTICKS_PER_SEC (CPU_FREQ)
  69
  70         /* Maximum value of the high-precision hardware counter register */
  71         #define TIMER_HW_CNT (CPU_FREQ / TIMER_TICKS_PER_SEC)
  72
  73         /** Type of time expressed in ticks of the hardware high-precision timer */
  74         typedef uint32_t hptime_t;
  75         #define SIZEOF_HPTIME_T 4
  76
  77         /* Timer ISR prototype */
  78         ISR_PROTO_CONTEXT_SWITCH(timer_handler);
  79         #define DEFINE_TIMER_ISR DECLARE_ISR_CONTEXT_SWITCH(timer_handler)
  80
  81         INLINE void timer_hw_irq(void)
  82         {
  83         }
  84
  85
  86         INLINE bool timer_hw_triggered(void)
  87         {
  88                 return true;
  89         }
  90
  91         INLINE hptime_t timer_hw_hpread(void)
  92         {
  93                 return NVIC_ST_CURRENT_R;
  94         }
  95
  96         INLINE hptime_t timer_hw_hpticks(ticks_t clock)
  97         {
  98                 return (TIMER_HW_CNT - timer_hw_hpread()) + clock * TIMER_HW_CNT;
  99         }
 100
 101 #else
 102
 103         #error Unimplemented value for CONFIG_TIMER
 104 #endif /* CONFIG_TIMER */
 105
 106 void timer_hw_init(void);
 107 void timer_hw_exit(void);
 108
 109 #endif /* TIMER_CM3_H */