bertos/cpu/cortex-m3/drv/timer_cm3.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \author Andrea Righi <arighi@develer.com>
  34  *
  35  * \brief Low-level timer driver (SysTick) for Cortex-M3.
  36  */
  37
  38 #ifndef TIMER_CM3_H
  39 #define TIMER_CM3_H
  40
  41 #if CPU_CM3_LM3S
  42         #include <io/lm3s.h>
  43 #elif CPU_CM3_STM32
  44         #include <io/stm32.h>
  45 /*#elif  Add other families here */
  46 #else
  47         #error Unknown CPU
  48 #endif
  49
  50 /* Ticks frequency (HZ) */
  51 #define TIMER_TICKS_PER_SEC     1000
  52
  53 /* Frequency of the hardware high-precision timer. */
  54 #define TIMER_HW_HPTICKS_PER_SEC (CPU_FREQ)
  55
  56 /* Maximum value of the high-precision hardware counter register */
  57 #define TIMER_HW_CNT (CPU_FREQ / TIMER_TICKS_PER_SEC)
  58
  59 /** Type of time expressed in ticks of the hardware high-precision timer */
  60 typedef uint32_t hptime_t;
  61 #define SIZEOF_HPTIME_T 4
  62
  63 /* Timer ISR prototype */
  64 ISR_PROTO_CONTEXT_SWITCH(timer_handler);
  65 #define DEFINE_TIMER_ISR DECLARE_ISR_CONTEXT_SWITCH(timer_handler)
  66
  67 INLINE void timer_hw_irq(void)
  68 {
  69 }
  70
  71 INLINE bool timer_hw_triggered(void)
  72 {
  73         return true;
  74 }
  75
  76 INLINE hptime_t timer_hw_hpread(void)
  77 {
  78         return HWREG(NVIC_ST_CURRENT);
  79 }
  80
  81 void timer_hw_init(void);
  82 void timer_hw_exit(void);
  83
  84 #endif /* TIMER_CM3_H */