bertos/cpu/cortex-m3/drv/timer_lm3s.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief Low-level timer driver (SysTick) for LM3S1968.
  34  *
  35  * \author Andrea Righi <arighi@develer.com>
  36  */
  37
  38 #ifndef DRV_CORTEX_M3_TIMER_H
  39 #define DRV_CORTEX_M3_TIMER_H
  40
  41 #include <io/lm3s.h>
  42
  43 /* Ticks frequency (HZ) */
  44 #define TIMER_TICKS_PER_SEC     1000
  45
  46 /* Frequency of the hardware high-precision timer. */
  47 #define TIMER_HW_HPTICKS_PER_SEC (CPU_FREQ)
  48
  49 /* Maximum value of the high-precision hardware counter register */
  50 #define TIMER_HW_CNT (CPU_FREQ / TIMER_TICKS_PER_SEC)
  51
  52 /** Type of time expressed in ticks of the hardware high-precision timer */
  53 typedef uint32_t hptime_t;
  54 #define SIZEOF_HPTIME_T 4
  55
  56 /* Timer ISR prototype */
  57 ISR_PROTO_CONTEXT_SWITCH(timer_handler);
  58 #define DEFINE_TIMER_ISR DECLARE_ISR_CONTEXT_SWITCH(timer_handler)
  59
  60 INLINE void timer_hw_irq(void)
  61 {
  62 }
  63
  64 INLINE bool timer_hw_triggered(void)
  65 {
  66         return true;
  67 }
  68
  69 INLINE hptime_t timer_hw_hpread(void)
  70 {
  71         return HWREG(NVIC_ST_CURRENT);
  72 }
  73
  74 void timer_hw_init(void);
  75 void timer_hw_exit(void);
  76
  77 #endif /* DRV_CORTEX_M3_TIMER_H */