bertos/cpu/cortex-m3/io/sam3.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2010,2011 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \author Stefano Fedrigo <aleph@develer.com>
  34  */
  35
  36 #ifndef SAM3_H
  37 #define SAM3_H
  38
  39 #include <cpu/detect.h>
  40 #include <cfg/compiler.h>
  41
  42 /*
  43  * Peripherals IDs.
  44  */
  45 /*\{*/
  46 #if CPU_CM3_SAM3N
  47         #define SUPC_ID      0   ///< Supply Controller (SUPC)
  48         #define RSTC_ID      1   ///< Reset Controller (RSTC)
  49         #define RTC_ID       2   ///< Real Time Clock (RTC)
  50         #define RTT_ID       3   ///< Real Time Timer (RTT)
  51         #define WDT_ID       4   ///< Watchdog Timer (WDT)
  52         #define PMC_ID       5   ///< Power Management Controller (PMC)
  53         #define EEFC0_ID     6   ///< Enhanced Flash Controller
  54         #define UART0_ID     8   ///< UART 0 (UART0)
  55         #define UART1_ID     9   ///< UART 1 (UART1)
  56         #define PIOA_ID     11   ///< Parallel I/O Controller A (PIOA)
  57         #define PIOB_ID     12   ///< Parallel I/O Controller B (PIOB)
  58         #define PIOC_ID     13   ///< Parallel I/O Controller C (PIOC)
  59         #define US0_ID      14   ///< USART 0 (USART0)
  60         #define US1_ID      15   ///< USART 1 (USART1)
  61         #define TWI0_ID     19   ///< Two Wire Interface 0 (TWI0)
  62         #define TWI1_ID     20   ///< Two Wire Interface 1 (TWI1)
  63         #define SPI0_ID     21   ///< Serial Peripheral Interface (SPI)
  64         #define TC0_ID      23   ///< Timer/Counter 0 (TC0)
  65         #define TC1_ID      24   ///< Timer/Counter 1 (TC1)
  66         #define TC2_ID      25   ///< Timer/Counter 2 (TC2)
  67         #define TC3_ID      26   ///< Timer/Counter 3 (TC3)
  68         #define TC4_ID      27   ///< Timer/Counter 4 (TC4)
  69         #define TC5_ID      28   ///< Timer/Counter 5 (TC5)
  70         #define ADC_ID      29   ///< Analog To Digital Converter (ADC)
  71         #define DACC_ID     30   ///< Digital To Analog Converter (DACC)
  72         #define PWM_ID      31   ///< Pulse Width Modulation (PWM)
  73 #elif CPU_CM3_SAM3X
  74         #define SUPC_ID        0   ///< Supply Controller (SUPC)
  75         #define RSTC_ID        1   ///< Reset Controller (RSTC)
  76         #define RTC_ID         2   ///< Real Time Clock (RTC)
  77         #define RTT_ID         3   ///< Real Time Timer (RTT)
  78         #define WDT_ID         4   ///< Watchdog Timer (WDT)
  79         #define PMC_ID         5   ///< Power Management Controller (PMC)
  80         #define EEFC0_ID       6   ///< Enhanced Flash Controller
  81         #define EEFC1_ID       7   ///< Enhanced Flash Controller
  82         #define UART0_ID       8   ///< UART 0 (UART0)
  83         #define SMC_SDRAMC_ID  9   ///< Satic memory controller / SDRAM controller
  84         #define SDRAMC_ID     10   ///< Satic memory controller / SDRAM controller
  85         #define PIOA_ID       11   ///< Parallel I/O Controller A
  86         #define PIOB_ID       12   ///< Parallel I/O Controller B
  87         #define PIOC_ID       13   ///< Parallel I/O Controller C
  88         #define PIOD_ID       14   ///< Parallel I/O Controller D
  89         #define PIOE_ID       15   ///< Parallel I/O Controller E
  90         #define PIOF_ID       16   ///< Parallel I/O Controller F
  91         #define US0_ID        17   ///< USART 0
  92         #define US1_ID        18   ///< USART 1
  93         #define US2_ID        19   ///< USART 2
  94         #define US3_ID        20   ///< USART 3
  95         #define HSMCI_ID      21   ///< High speed multimedia card interface
  96         #define TWI0_ID       22   ///< Two Wire Interface 0
  97         #define TWI1_ID       23   ///< Two Wire Interface 1
  98         #define SPI0_ID       24   ///< Serial Peripheral Interface
  99         #define SPI1_ID       25   ///< Serial Peripheral Interface
 100         #define SSC_ID        26   ///< Synchronous serial controller
 101         #define TC0_ID        27   ///< Timer/Counter 0
 102         #define TC1_ID        28   ///< Timer/Counter 1
 103         #define TC2_ID        29   ///< Timer/Counter 2
 104         #define TC3_ID        30   ///< Timer/Counter 3
 105         #define TC4_ID        31   ///< Timer/Counter 4
 106         #define TC5_ID        32   ///< Timer/Counter 5
 107         #define TC6_ID        33   ///< Timer/Counter 6
 108         #define TC7_ID        34   ///< Timer/Counter 7
 109         #define TC8_ID        35   ///< Timer/Counter 8
 110         #define PWM_ID        36   ///< Pulse width modulation controller
 111         #define ADC_ID        37   ///< ADC controller
 112         #define DACC_ID       38   ///< DAC controller
 113         #define DMAC_ID       39   ///< DMA controller
 114         #define UOTGHS_ID     40   ///< USB OTG high speed
 115         #define TRNG_ID       41   ///< True random number generator
 116         #define EMAC_ID       42   ///< Ethernet MAC
 117     #define CAN0_ID       43   ///< CAN controller 0
 118     #define CAN1_ID       44   ///< CAN controller 1
 119 #else
 120         #error Peripheral IDs undefined
 121 #endif
 122 /*\}*/
 123
 124 /*
 125  * Hardware features for drivers.
 126  */
 127 #define USART_HAS_PDC  1
 128 #define SPI_HAS_PDC    1
 129
 130 /* PDC registers */
 131 #define PERIPH_RPR_OFF  0x100  // Receive Pointer Register.
 132 #define PERIPH_RCR_OFF  0x104  // Receive Counter Register.
 133 #define PERIPH_TPR_OFF  0x108  // Transmit Pointer Register.
 134 #define PERIPH_TCR_OFF  0x10C  // Transmit Counter Register.
 135 #define PERIPH_RNPR_OFF 0x110  // Receive Next Pointer Register.
 136 #define PERIPH_RNCR_OFF 0x114  // Receive Next Counter Register.
 137 #define PERIPH_TNPR_OFF 0x118  // Transmit Next Pointer Register.
 138 #define PERIPH_TNCR_OFF 0x11C  // Transmit Next Counter Register.
 139 #define PERIPH_PTCR_OFF 0x120  // PDC Transfer Control Register.
 140 #define PERIPH_PTSR_OFF 0x124  // PDC Transfer Status Register.
 141
 142 #define PDC_RXTEN  0
 143 #define PDC_RXTDIS 1
 144 #define PDC_TXTEN  8
 145 #define PDC_TXTDIS 9
 146
 147
 148 #include "sam3_sysctl.h"
 149 #include "sam3_pmc.h"
 150 #include "sam3_ints.h"
 151 #include "sam3_pio.h"
 152 #include "sam3_nvic.h"
 153 #include "sam3_uart.h"
 154 #include "sam3_usart.h"
 155 #include "sam3_spi.h"
 156 #include "sam3_flash.h"
 157 #include "sam3_wdt.h"
 158
 159 /**
 160  * UART I/O pins
 161  */
 162 /*\{*/
 163 #if CPU_CM3_SAM3U
 164         #define RXD0   11
 165         #define TXD0   12
 166 #elif CPU_CM3_SAM3X
 167         #define RXD0    8
 168         #define TXD0    9
 169 #else
 170         #define RXD0    9
 171         #define TXD0   10
 172         #define RXD1    2
 173         #define TXD1    3
 174 #endif
 175 /*\}*/
 176
 177 /**
 178  * PIO I/O pins
 179  */
 180 /*\{*/
 181 #if CPU_CM3_SAM3U
 182         #define SPI0_SPCK   15
 183         #define SPI0_MOSI   14
 184         #define SPI0_MISO   13
 185 #elif CPU_CM3_SAM3X
 186         #define SPI0_SPCK   27
 187         #define SPI0_MOSI   26
 188         #define SPI0_MISO   25
 189 #else
 190         #define SPI0_SPCK   14
 191         #define SPI0_MOSI   13
 192         #define SPI0_MISO   12
 193 #endif
 194 /*\}*/
 195 #endif /* SAM3_H */