bertos/cpu/cortex-m3/io/sam3_adc.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2011 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  34  *
  35  * SAM3 Analog to Digital Converter.
  36  *
  37  */
  38
  39
  40 #ifndef SAM3_ADC_H
  41 #define SAM3_ADC_H
  42
  43 /** ADC registers base. */
  44 #define ADC_BASE                0x400C0000
  45
  46 /**
  47  * ADC control register
  48  * \{
  49  */
  50 #define ADC_CR_OFF              0x00000000     ///< Control register offeset.
  51 #define ADC_CR          (*((reg32_t *)(ADC_BASE + ADC_CR_OFF))) ///< Control register address.
  52 #define ADC_SWRST                        0      ///< Software reset.
  53 #define ADC_START                        1      ///< Start conversion.
  54 /* \} */
  55
  56 /**
  57  * ADC mode register
  58  * \{
  59  */
  60 #define ADC_MR_OFF              0x00000004     ///< Mode register offeset.
  61 #define ADC_MR          (*((reg32_t *)(ADC_BASE + ADC_MR_OFF))) ///< Mode register address.
  62 #define ADC_TRGEN                        0     ///< Trigger enable.
  63
  64 #define ADC_TRGSEL_TIOA0         0x00000000    ///< TIOA output of the timer counter channel 0.
  65 #define ADC_TRGSEL_TIOA1         0x00000002    ///< TIOA output of the timer counter channel 1.
  66 #define ADC_TRGSEL_TIOA2         0x00000004    ///< TIOA output of the timer counter channel 2.
  67 #define ADC_TRGSEL_PWM0          0x0000000A    ///< PWM Event Line 0.
  68 #define ADC_TRGSEL_PWM1          0x0000000C    ///< PWM Event Line 1.
  69
  70 #define ADC_LOWRES                        4   ///< Resolution 0: 12-bit, 1: 10-bit.
  71 #define ADC_SLEEP                         5   ///< Sleep mode.
  72 #define ADC_FREERUN                       7   ///< Freerun.
  73
  74 /**
  75  * Prescaler rate selection.
  76  * ADCClock = MCK / ((ADC_PRESCALER_VALUE + 1) * 2)
  77  */
  78 #define ADC_PRESCALER_MASK       0x0000FF00   ///< Prescaler rate selection mask.
  79 #define ADC_PRESCALER_SHIFT               8   ///< Prescale  rate selection shift.
  80
  81 /**
  82  * Start up timer.
  83  */
  84 #define ADC_STARTUP_MASK         0x000F0000    ///< Start up timer mask.
  85 #define ADC_STARTUP_SHIFT                16    ///< Start up timer shift.
  86
  87 #define ADC_SUT0                          0    ///< 0 period of ADCClock.
  88 #define ADC_SUT8                          1    ///< 8 period of ADCClock.
  89 #define ADC_SUT16                         2    ///< 16 period of ADCClock.
  90 #define ADC_SUT24                         3    ///< 24 period of ADCClock.
  91 #define ADC_SUT64                         4    ///< 64 period of ADCClock.
  92 #define ADC_SUT80                         5    ///< 80 period of ADCClock.
  93 #define ADC_SUT96                         6    ///< 96 period of ADCClock.
  94 #define ADC_SUT112                        7    ///< 112 period of ADCClock.
  95 #define ADC_SUT512                        8    ///< 512 period of ADCClock.
  96 #define ADC_SUT576                        9    ///< 576 period of ADCClock.
  97 #define ADC_SUT640                        10   ///< 640 period of ADCClock.
  98 #define ADC_SUT704                        11   ///< 704 period of ADCClock.
  99 #define ADC_SUT768                        12   ///< 768 period of ADCClock.
 100 #define ADC_SUT832                        13   ///< 832 period of ADCClock.
 101 #define ADC_SUT896                        14   ///< 896 period of ADCClock.
 102 #define ADC_SUT960                        15   ///< 896 period of ADCClock.
 103
 104 /**
 105  * Analog Settling Time
 106  */
 107 #define ADC_SETTLING_MASK        0x00300000    ///< Analog Settling Time mask.
 108 #define ADC_SETTLING_SHIFT               20    ///< Analog Settling Time shift.
 109 #define ADC_AST3                          0    ///< 3 period of ADCClock
 110 #define ADC_AST5                          1    ///< 5 period of ADCClock
 111 #define ADC_AST9                          2    ///< 9 period of ADCClock
 112 #define ADC_AST17                         3    ///< 17 period of ADCClock
 113
 114 /**
 115  * Tracking Time.
 116  * Tracking Time = (TRACKTIM + 1) * ADCClock periods.
 117  */
 118 #define ADC_TRACKTIM_MASK          0x0F000000   ///< Tracking Time mask.
 119 #define ADC_TRACKTIM_SHIFT                 24   ///< Tracking Time shift.
 120
 121 /**
 122  * Transfer Period.
 123  * Transfer Period = (TRANSFER * 2 + 3) ADCClock periods.
 124  */
 125 #define ADC_TRANSFER_MASK          0x30000000   ///< Transfer Period mask.
 126 #define ADC_TRANSFER_SHIFT                 28   ///< Transfer Period shift.
 127 /* \} */
 128
 129
 130 /**
 131  * ADC channel enable register
 132  */
 133 #define ADC_CHER_OFF             0x00000010     ///< Channel enable register offeset.
 134 #define ADC_CHER          (*((reg32_t *)(ADC_BASE + ADC_CHER_OFF))) ///<  Channel enable register address.
 135
 136 /**
 137  * ADC channel disable register
 138  */
 139 #define ADC_CHDR_OFF             0x00000014     ///< Channel disable register offeset.
 140 #define ADC_CHDR          (*((reg32_t *)(ADC_BASE + ADC_CHDR_OFF))) ///<  Channel disable register address.
 141
 142 /**
 143  * ADC channel status register
 144  */
 145 #define ADC_CHSR_OFF             0x00000018     ///< Channel status register offeset.
 146 #define ADC_CHSR          (*((reg32_t *)(ADC_BASE + ADC_CHSR_OFF))) ///<  Channel status register address.
 147
 148
 149 /**
 150  * ADC status register
 151  */
 152 #define ADC_SR_OFF               0x0000001C     ///< Status register offeset.
 153 #define ADC_SR          (*((reg32_t *)(ADC_BASE + ADC_SR_OFF))) ///< Status register address.
 154
 155
 156 #define ADC_CH_MASK              0x000000FF    ///< Channel mask.
 157 #define ADC_CH0                           0    ///< Channel 0
 158 #define ADC_CH1                           1    ///< Channel 1
 159 #define ADC_CH2                           2    ///< Channel 2
 160 #define ADC_CH3                           3    ///< Channel 3
 161 #define ADC_CH4                           4    ///< Channel 4
 162 #define ADC_CH5                           5    ///< Channel 5
 163 #define ADC_CH6                           6    ///< Channel 6
 164 #define ADC_CH7                           7    ///< Channel 7
 165
 166 /**
 167  * ADC Interrupt enable register.
 168  */
 169 #define ADC_IER_OFF              0x00000024     ///< Interrupt enable register offeset.
 170 #define ADC_IER          (*((reg32_t *)(ADC_BASE + ADC_IER_OFF))) ///<  Interrupt enable register.
 171
 172 /**
 173  * ADC Interrupt disable register.
 174  */
 175 #define ADC_IDR_OFF              0x00000028     ///< Interrupt disable register offeset.
 176 #define ADC_IDR          (*((reg32_t *)(ADC_BASE + ADC_IDR_OFF))) ///<  Interrupt disable register.
 177
 178 /**
 179  * ADC Interrupt mask register.
 180  */
 181 #define ADC_IMR_OFF              0x0000002C     ///< Interrupt mask register offeset.
 182 #define ADC_IMR          (*((reg32_t *)(ADC_BASE + ADC_IMR_OFF))) ///<  Interrupt mask register.
 183
 184 /**
 185  * ADC Interrupt status register.
 186  */
 187 #define ADC_ISR_OFF              0x00000030     ///< Interrupt status register offeset.
 188 #define ADC_ISR          (*((reg32_t *)(ADC_BASE + ADC_ISR_OFF))) ///<  Interrupt status register.
 189
 190 #define ADC_EOC_MASK             0x000000FF    ///< End of converison mask.
 191 #define ADC_EOC0                          0    ///< End of conversion channel 0.
 192 #define ADC_EOC1                          1    ///< End of conversion channel 1.
 193 #define ADC_EOC2                          2    ///< End of conversion channel 2.
 194 #define ADC_EOC3                          3    ///< End of conversion channel 3.
 195 #define ADC_EOC4                          4    ///< End of conversion channel 4.
 196 #define ADC_EOC5                          5    ///< End of conversion channel 5.
 197 #define ADC_EOC6                          6    ///< End of conversion channel 6.
 198 #define ADC_EOC7                          7    ///< End of conversion channel 7.
 199
 200 #define ADC_OVRE0                         8    ///< Overrun error channel 0.
 201 #define ADC_OVRE1                         9    ///< Overrun error channel 1.
 202 #define ADC_OVRE2                        10    ///< Overrun error channel 2.
 203 #define ADC_OVRE3                        11    ///< Overrun error channel 3.
 204 #define ADC_OVRE4                        12    ///< Overrun error channel 4.
 205 #define ADC_OVRE5                        13    ///< Overrun error channel 5.
 206 #define ADC_OVRE6                        14    ///< Overrun error channel 6.
 207 #define ADC_OVRE7                        15    ///< Overrun error channel 7.
 208
 209 #define ADC_DRDY                         24    ///< Data ready.
 210 #define ADC_GOVRE                        25    ///< General overrun error.
 211 #define ADC_COMPE                        26    ///< Comparition event interrupt mask.
 212 #define ADC_ENDRX                        27    ///< End of RX buffer.
 213 #define ADC_RXBUFF                       28    ///< Rx buffer full.
 214
 215 /**
 216  * ADC last convert data register.
 217  * \{
 218  */
 219 #define ADC_LCDR_OFF             0x00000020     ///< Last converted data register offeset.
 220 #define ADC_LCDR          (*((reg32_t *)(ADC_BASE + ADC_LCDR_OFF))) ///< Last converted RAW data register.
 221 #define ADC_LDATA         (ADC_LCDR & 0xFFF)  ///< Last data converted register.
 222 #define ADC_CHNB          ((ADC_LCDR & 0xF000) >> 12) ///< Channel number.
 223 /* \} */
 224
 225
 226 /**
 227  * ADC Channel data register.
 228  * \{
 229  */
 230 #define ADC_CDR_OFF             0x00000050     ///< Channel data register offeset.
 231 #define ADC_CDR          (*((reg32_t *)(ADC_BASE + ADC_CDR_OFF))) ///< Channel data register.
 232 /* \} */
 233
 234
 235 /**
 236  * ADC Analog Control register.
 237  * \{
 238  */
 239 #define ADC_ACR_OFF              0x00000094     ///< Analog control register offeset.
 240 #define ADC_ACR          (*((reg32_t *)(ADC_BASE + ADC_ACR_OFF))) ///< Analog control register.
 241 #define ADC_TSON                          4     ///< Temperature Sensor On.
 242 /* \} */
 243
 244 #endif /* SAM3_ADC_H */