bertos/cpu/dsp56k/drv/timer_dsp56k.h

   1 #error This code must be revised for the new timer API
   2 /**
   3  * \file
   4  * <!--
   5  * This file is part of BeRTOS.
   6  *
   7  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  20  *
  21  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  22  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  23  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  24  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  25  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  26  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  27  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  28  * the GNU General Public License.
  29  *
  30  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  31  * Copyright 2004 Giovanni Bajo
  32  *
  33  * -->
  34  *
  35  * \version $Id$
  36  *
  37  * \author Giovanni Bajo <rasky@develer.com>
  38  *
  39  * \brief Driver module for DSP56K
  40  */
  41
  42 /*#*
  43  *#* $Log$
  44  *#* Revision 1.10  2006/07/19 12:56:26  bernie
  45  *#* Convert to new Doxygen style.
  46  *#*
  47  *#* Revision 1.9  2006/02/21 21:28:02  bernie
  48  *#* New time handling based on TIMER_TICKS_PER_SEC to support slow timers with ticks longer than 1ms.
  49  *#*
  50  *#* Revision 1.8  2005/11/04 16:20:02  bernie
  51  *#* Fix reference to README.devlib in header.
  52  *#*
  53  *#* Revision 1.7  2005/04/11 19:10:28  bernie
  54  *#* Include top-level headers from cfg/ subdir.
  55  *#*
  56  *#* Revision 1.6  2004/11/16 22:37:14  bernie
  57  *#* Replace IPTR with iptr_t.
  58  *#*
  59  *#* Revision 1.5  2004/08/25 14:12:08  rasky
  60  *#* Aggiornato il comment block dei log RCS
  61  *#*
  62  *#* Revision 1.4  2004/07/30 14:27:49  rasky
  63  *#* Aggiornati alcuni file DSP56k per la nuova libreria di IRQ management
  64  *#*
  65  *#* Revision 1.3  2004/06/06 18:30:34  bernie
  66  *#* Import DSP56800 changes from SC.
  67  *#*
  68  *#* Revision 1.2  2004/06/03 11:27:09  bernie
  69  *#* Add dual-license information.
  70  *#*
  71  *#* Revision 1.1  2004/05/23 18:23:30  bernie
  72  *#* Import drv/timer module.
  73  *#*
  74  *#*/
  75
  76 #ifndef DRV_TIMER_DSP56K_H
  77 #define DRV_TIMER_DSP56K_H
  78
  79 #include "timer.h"
  80 #include <DSP56F807.h>
  81 #include <cfg/compiler.h>
  82 #include <hw.h>
  83 #include <drv/irq.h>
  84
  85 // Calculate register pointer and irq vector from hw.h setting
  86 #define REG_SYSTEM_TIMER          PP_CAT(REG_TIMER_, SYSTEM_TIMER)
  87 #define SYSTEM_TIMER_IRQ_VECTOR   PP_CAT(IRQ_TIMER_, SYSTEM_TIMER)
  88
  89 /// Prescaler for the system timer
  90 #define TIMER_PRESCALER           16
  91
  92 /// Frequency of the hardware high precision timer
  93 #define TIMER_HW_HPTICKS_PER_SEC           (IPBUS_FREQ / TIMER_PRESCALER)
  94
  95 /// Type of time expressed in ticks of the hardware high precision timer
  96 typedef uint16_t hptime_t;
  97
  98 static void system_timer_isr(UNUSED(iptr_t, arg));
  99
 100 static void timer_hw_init(void)
 101 {
 102         uint16_t compare;
 103
 104         // Clear compare flag status and enable interrupt on compare
 105         REG_SYSTEM_TIMER->SCR &= ~REG_TIMER_SCR_TCF;
 106         REG_SYSTEM_TIMER->SCR |= REG_TIMER_SCR_TCFIE;
 107
 108         // Calculate the compare value needed to generate an interrupt exactly
 109         //  TICKS_PER_SEC times each second (usually, every millisecond). Check that
 110         //  the calculation is accurate, otherwise there is a precision error
 111         // (probably the prescaler is too big or too small).
 112         compare = TIMER_HW_HPTICKS_PER_SEC / TICKS_PER_SEC;
 113         ASSERT((uint32_t)compare * TICKS_PER_SEC == IPBUS_FREQ / TIMER_PRESCALER);
 114         REG_SYSTEM_TIMER->CMP1 = compare;
 115
 116         // The value for reload (at initializationa and after compare is met) is zero
 117         REG_SYSTEM_TIMER->LOAD = 0;
 118
 119         // Set the interrupt handler and priority
 120         irq_install(SYSTEM_TIMER_IRQ_VECTOR, &system_timer_isr, NULL);
 121         irq_setpriority(SYSTEM_TIMER_IRQ_VECTOR, IRQ_PRIORITY_SYSTEM_TIMER);
 122
 123         // Small preprocessor trick to generate the REG_TIMER_CTRL_PRIMARY_IPBYNN macro
 124         //  needed to set the prescaler
 125         #define REG_CONTROL_PRESCALER             PP_CAT(REG_TIMER_CTRL_PRIMARY_IPBY, TIMER_PRESCALER)
 126
 127         // Setup the counter and start counting
 128         REG_SYSTEM_TIMER->CTRL =
 129                 REG_TIMER_CTRL_MODE_RISING    |          // count rising edges (normal)
 130                 REG_CONTROL_PRESCALER         |          // frequency (IPbus / TIMER_PRESCALER)
 131                 REG_TIMER_CTRL_LENGTH;                   // up to CMP1, then reload
 132 }
 133
 134 INLINE void timer_hw_irq(void)
 135 {
 136         // Clear the overflow flag so that we are ready for another interrupt
 137         REG_SYSTEM_TIMER->SCR &= ~REG_TIMER_SCR_TCF;
 138 }
 139
 140 INLINE hptime_t timer_hw_hpread(void)
 141 {
 142         return REG_SYSTEM_TIMER->CNTR;
 143 }
 144
 145 #define DEFINE_TIMER_ISR \
 146         static void system_timer_isr(UNUSED(iptr_t, arg))
 147
 148 #endif /* DRV_TIMER_DSP56_H */