Fix timer test
[bertos.git] / bertos / cpu / dsp56k / drv / timer_dsp56k.h
1 #error This code must be revised for the new timer API
2 /**
3  * \file
4  * <!--
5  * This file is part of BeRTOS.
6  *
7  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
10  * (at your option) any later version.
11  *
12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15  * GNU General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
18  * along with this program; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
20  *
21  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
22  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
23  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
24  * this file and link it with other files to produce an executable, this
25  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
26  * the GNU General Public License.  This exception does not however
27  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
28  * the GNU General Public License.
29  *
30  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
31  * Copyright 2004 Giovanni Bajo
32  *
33  * -->
34  *
35  * \version $Id$
36  *
37  * \author Giovanni Bajo <rasky@develer.com>
38  *
39  * \brief Driver module for DSP56K
40  */
41
42 /*#*
43  *#* $Log$
44  *#* Revision 1.10  2006/07/19 12:56:26  bernie
45  *#* Convert to new Doxygen style.
46  *#*
47  *#* Revision 1.9  2006/02/21 21:28:02  bernie
48  *#* New time handling based on TIMER_TICKS_PER_SEC to support slow timers with ticks longer than 1ms.
49  *#*
50  *#* Revision 1.8  2005/11/04 16:20:02  bernie
51  *#* Fix reference to README.devlib in header.
52  *#*
53  *#* Revision 1.7  2005/04/11 19:10:28  bernie
54  *#* Include top-level headers from cfg/ subdir.
55  *#*
56  *#* Revision 1.6  2004/11/16 22:37:14  bernie
57  *#* Replace IPTR with iptr_t.
58  *#*
59  *#* Revision 1.5  2004/08/25 14:12:08  rasky
60  *#* Aggiornato il comment block dei log RCS
61  *#*
62  *#* Revision 1.4  2004/07/30 14:27:49  rasky
63  *#* Aggiornati alcuni file DSP56k per la nuova libreria di IRQ management
64  *#*
65  *#* Revision 1.3  2004/06/06 18:30:34  bernie
66  *#* Import DSP56800 changes from SC.
67  *#*
68  *#* Revision 1.2  2004/06/03 11:27:09  bernie
69  *#* Add dual-license information.
70  *#*
71  *#* Revision 1.1  2004/05/23 18:23:30  bernie
72  *#* Import drv/timer module.
73  *#*
74  *#*/
75
76 #ifndef DRV_TIMER_DSP56K_H
77 #define DRV_TIMER_DSP56K_H
78
79 #include "timer.h"
80 #include <DSP56F807.h>
81 #include <cfg/compiler.h>
82 #include <hw.h>
83 #include <drv/irq.h>
84
85 // Calculate register pointer and irq vector from hw.h setting
86 #define REG_SYSTEM_TIMER          PP_CAT(REG_TIMER_, SYSTEM_TIMER)
87 #define SYSTEM_TIMER_IRQ_VECTOR   PP_CAT(IRQ_TIMER_, SYSTEM_TIMER)
88
89 /// Prescaler for the system timer
90 #define TIMER_PRESCALER           16
91
92 /// Frequency of the hardware high precision timer
93 #define TIMER_HW_HPTICKS_PER_SEC           (IPBUS_FREQ / TIMER_PRESCALER)
94
95 /// Type of time expressed in ticks of the hardware high precision timer
96 typedef uint16_t hptime_t;
97
98 static void system_timer_isr(UNUSED(iptr_t, arg));
99
100 static void timer_hw_init(void)
101 {
102         uint16_t compare;
103
104         // Clear compare flag status and enable interrupt on compare
105         REG_SYSTEM_TIMER->SCR &= ~REG_TIMER_SCR_TCF;
106         REG_SYSTEM_TIMER->SCR |= REG_TIMER_SCR_TCFIE;
107
108         // Calculate the compare value needed to generate an interrupt exactly
109         //  TICKS_PER_SEC times each second (usually, every millisecond). Check that
110         //  the calculation is accurate, otherwise there is a precision error
111         // (probably the prescaler is too big or too small).
112         compare = TIMER_HW_HPTICKS_PER_SEC / TICKS_PER_SEC;
113         ASSERT((uint32_t)compare * TICKS_PER_SEC == IPBUS_FREQ / TIMER_PRESCALER);
114         REG_SYSTEM_TIMER->CMP1 = compare;
115
116         // The value for reload (at initializationa and after compare is met) is zero
117         REG_SYSTEM_TIMER->LOAD = 0;
118
119         // Set the interrupt handler and priority
120         irq_install(SYSTEM_TIMER_IRQ_VECTOR, &system_timer_isr, NULL);
121         irq_setpriority(SYSTEM_TIMER_IRQ_VECTOR, IRQ_PRIORITY_SYSTEM_TIMER);
122
123         // Small preprocessor trick to generate the REG_TIMER_CTRL_PRIMARY_IPBYNN macro
124         //  needed to set the prescaler
125         #define REG_CONTROL_PRESCALER             PP_CAT(REG_TIMER_CTRL_PRIMARY_IPBY, TIMER_PRESCALER)
126
127         // Setup the counter and start counting
128         REG_SYSTEM_TIMER->CTRL =
129                 REG_TIMER_CTRL_MODE_RISING    |          // count rising edges (normal)
130                 REG_CONTROL_PRESCALER         |          // frequency (IPbus / TIMER_PRESCALER)
131                 REG_TIMER_CTRL_LENGTH;                   // up to CMP1, then reload
132 }
133
134 INLINE void timer_hw_irq(void)
135 {
136         // Clear the overflow flag so that we are ready for another interrupt
137         REG_SYSTEM_TIMER->SCR &= ~REG_TIMER_SCR_TCF;
138 }
139
140 INLINE hptime_t timer_hw_hpread(void)
141 {
142         return REG_SYSTEM_TIMER->CNTR;
143 }
144
145 #define DEFINE_TIMER_ISR \
146         static void system_timer_isr(UNUSED(iptr_t, arg))
147
148 #endif /* DRV_TIMER_DSP56_H */