bertos/cpu/dsp56k/hw/switch_dsp56k.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2004, 2008 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * -->
  31  *
  32  * \version $Id$
  33  * \author Giovanni Bajo <rasky@develer.com>
  34  *
  35  * \brief DSP5680x task switching support
  36  */
  37
  38 void asm_switch_context(void ** new_sp /* R2 */, void ** save_sp /* R3 */);
  39 asm void asm_switch_context(void ** new_sp, void ** save_sp)
  40 {
  41         lea   (SP)+
  42
  43         ; From the manual:
  44         ; The compiler uses page 0 address locations X: 0x0030 - 0x003F as register
  45         ; variables. Frequently accessed local variables are assigned to the page 0
  46         ; registers instead of to stack locations so that load and store instructions
  47         ; are shortened. Addresses X: 0x0030 - 0x0037 (page 0 registers MR0-MR7) are
  48         ; volatile registers and can be overwritten. The remaining registers (page 0
  49         ; registers MR8-MR15) are treated as non-volatile and, if used by a routine,
  50         ; must be saved on entry and restored on exit.
  51         ;
  52         ; So, register 0x30-0x37 are caller-save, while 0x38-0x3F are callee-save.
  53         move  x:<$38,y1
  54         move  y1,x:(SP)+
  55         move  x:<$39,y1
  56         move  y1,x:(SP)+
  57         move  x:<$3A,y1
  58         move  y1,x:(SP)+
  59         move  x:<$3B,y1
  60         move  y1,x:(SP)+
  61         move  x:<$3C,y1
  62         move  y1,x:(SP)+
  63         move  x:<$3D,y1
  64         move  y1,x:(SP)+
  65         move  x:<$3E,y1
  66         move  y1,x:(SP)+
  67         move  x:<$3F,y1
  68         move  y1,x:(SP)
  69
  70         ;
  71         ; Switch stacks
  72         nop
  73         move SP, x:(R3)
  74         nop
  75         move x:(R2), SP
  76         nop
  77
  78         ;
  79         ; restore all saved registers
  80         ;
  81         pop   y1
  82         move  y1,x:<$3F
  83         pop   y1
  84         move  y1,x:<$3E
  85         pop   y1
  86         move  y1,x:<$3D
  87         pop   y1
  88         move  y1,x:<$3C
  89         pop   y1
  90         move  y1,x:<$3B
  91         pop   y1
  92         move  y1,x:<$3A
  93         pop   y1
  94         move  y1,x:<$39
  95         pop   y1
  96         move  y1,x:<$38
  97
  98         ; SR is already pushed on the stack (normal call context). Use RTI to restore
  99         ; it, so that interrupt status is preserved across the tasks.
 100         rti
 101 }