bertos/cpu/dsp56k/hw/switch_dsp56k.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \version $Id$
  34  *
  35  * \author Giovanni Bajo <rasky@develer.com>
  36  *
  37  * \brief DSP5680x task switching support
  38  */
  39
  40 /*#*
  41  *#* $Log$
  42  *#* Revision 1.7  2006/07/19 12:56:27  bernie
  43  *#* Convert to new Doxygen style.
  44  *#*
  45  *#* Revision 1.6  2006/02/24 01:17:05  bernie
  46  *#* Update for new emulator.
  47  *#*
  48  *#* Revision 1.5  2005/11/04 16:20:02  bernie
  49  *#* Fix reference to README.devlib in header.
  50  *#*
  51  *#* Revision 1.4  2004/08/25 14:12:09  rasky
  52  *#* Aggiornato il comment block dei log RCS
  53  *#*
  54  *#* Revision 1.3  2004/07/30 14:24:16  rasky
  55  *#* Task switching con salvataggio perfetto stato di interrupt (SR)
  56  *#* Kernel monitor per dump informazioni su stack dei processi
  57  *#*
  58  *#* Revision 1.2  2004/06/03 11:27:09  bernie
  59  *#* Add dual-license information.
  60  *#*
  61  *#* Revision 1.1  2004/05/23 17:27:00  bernie
  62  *#* Import kern/ subdirectory.
  63  *#*
  64  *#*/
  65
  66 void asm_switch_context(void ** new_sp/*R2*/, void ** save_sp/*R3*/);
  67 asm void asm_switch_context(void ** new_sp, void ** save_sp)
  68 {
  69         lea   (SP)+
  70
  71         ; From the manual:
  72         ; The compiler uses page 0 address locations X: 0x0030 - 0x003F as register
  73         ; variables. Frequently accessed local variables are assigned to the page 0
  74         ; registers instead of to stack locations so that load and store instructions
  75         ; are shortened. Addresses X: 0x0030 - 0x0037 (page 0 registers MR0-MR7) are
  76         ; volatile registers and can be overwritten. The remaining registers (page 0
  77         ; registers MR8-MR15) are treated as non-volatile and, if used by a routine,
  78         ; must be saved on entry and restored on exit.
  79         ;
  80         ; So, register 0x30-0x37 are caller-save, while 0x38-0x3F are callee-save.
  81         move  x:<$38,y1
  82         move  y1,x:(SP)+
  83         move  x:<$39,y1
  84         move  y1,x:(SP)+
  85         move  x:<$3A,y1
  86         move  y1,x:(SP)+
  87         move  x:<$3B,y1
  88         move  y1,x:(SP)+
  89         move  x:<$3C,y1
  90         move  y1,x:(SP)+
  91         move  x:<$3D,y1
  92         move  y1,x:(SP)+
  93         move  x:<$3E,y1
  94         move  y1,x:(SP)+
  95         move  x:<$3F,y1
  96         move  y1,x:(SP)
  97
  98         ;
  99         ; Switch stacks
 100         nop
 101         move SP, x:(R3)
 102         nop
 103         move x:(R2), SP
 104         nop
 105
 106         ;
 107         ; restore all saved registers
 108         ;
 109         pop   y1
 110         move  y1,x:<$3F
 111         pop   y1
 112         move  y1,x:<$3E
 113         pop   y1
 114         move  y1,x:<$3D
 115         pop   y1
 116         move  y1,x:<$3C
 117         pop   y1
 118         move  y1,x:<$3B
 119         pop   y1
 120         move  y1,x:<$3A
 121         pop   y1
 122         move  y1,x:<$39
 123         pop   y1
 124         move  y1,x:<$38
 125
 126         ; SR is already pushed on the stack (normal call context). Use RTI to restore
 127         ; it, so that interrupt status is preserved across the tasks.
 128         rti
 129 }
 130
 131 int asm_switch_version(void);
 132 int asm_switch_version(void)
 133 {
 134         return 1;
 135 }