bertos/cpu/frame.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2008 Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  30  * Copyright 2004, 2005, 2006, 2007, 2008 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  31  * Copyright 2004 Giovanni Bajo
  32  *
  33  * -->
  34  *
  35  * \brief CPU-specific stack frame handling macros.
  36  *
  37  * These are mainly used by the portable part of the scheduler
  38  * to work with the process stack frames.
  39  *
  40  * \author Giovanni Bajo <rasky@develer.com>
  41  * \author Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  42  * \author Stefano Fedrigo <aleph@develer.com>
  43  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  44  */
  45 #ifndef CPU_FRAME_H
  46 #define CPU_FRAME_H
  47
  48 #include <cpu/detect.h>
  49
  50 #include "cfg/cfg_arch.h"      /* ARCH_EMUL */
  51 #include <cfg/compiler.h>      /* for uintXX_t */
  52
  53 #if CPU_X86
  54
  55         #define CPU_SAVED_REGS_CNT      7
  56         #define CPU_STACK_GROWS_UPWARD  0
  57         #define CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT    0
  58
  59 #elif CPU_ARM
  60
  61         #define CPU_SAVED_REGS_CNT     9
  62         #define CPU_STACK_GROWS_UPWARD 0
  63         #define CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT   0
  64
  65         /**
  66          * Initialization value for registers in stack frame.
  67          * The register index is not directly corrispondent to CPU
  68          * register numbers, but is related to how are pushed to
  69          * stack (\see asm_switch_context).
  70          * Index (CPU_SAVED_REGS_CNT - 1) is the CPSR register,
  71          * the initial value is set to:
  72          * - All flags (N, Z, C, V) set to 0.
  73          * - IRQ and FIQ enabled.
  74          * - ARM state.
  75          * - CPU in Supervisor Mode (SVC).
  76          */
  77         #define CPU_REG_INIT_VALUE(reg) (reg == (CPU_SAVED_REGS_CNT - 1) ? 0x13 : 0)
  78
  79 #elif CPU_PPC
  80
  81         #define CPU_SAVED_REGS_CNT     1
  82         #define CPU_STACK_GROWS_UPWARD 0
  83         #define CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT   0
  84
  85 #elif CPU_DSP56K
  86
  87         #define CPU_SAVED_REGS_CNT      8
  88         #define CPU_STACK_GROWS_UPWARD  1
  89         #define CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT    0
  90
  91 #elif CPU_AVR
  92
  93         #define CPU_SAVED_REGS_CNT     19
  94         #define CPU_STACK_GROWS_UPWARD  0
  95         #define CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT    1
  96
  97         /**
  98          * Initialization value for registers in stack frame.
  99          * The register index is not directly corrispondent to CPU
 100          * register numbers. Index 0 is the SREG register: the initial
 101          * value is all 0 but the interrupt bit (bit 7).
 102          */
 103         #define CPU_REG_INIT_VALUE(reg) (reg == 0 ? 0x80 : 0)
 104
 105 #else
 106         #error No CPU_... defined.
 107 #endif
 108
 109 #ifndef CPU_STACK_GROWS_UPWARD
 110         #error CPU_STACK_GROWS_UPWARD should have been defined to either 0 or 1
 111 #endif
 112
 113 #ifndef CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT
 114         #error CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT should have been defined to either 0 or 1
 115 #endif
 116
 117 /// Default for macro not defined in the right arch section
 118 #ifndef CPU_REG_INIT_VALUE
 119         #define CPU_REG_INIT_VALUE(reg)     0
 120 #endif
 121
 122 /*
 123  * Support stack handling peculiarities of a few CPUs.
 124  *
 125  * Most processors let their stack grow downward and
 126  * keep SP pointing at the last pushed value.
 127  */
 128 #if !CPU_STACK_GROWS_UPWARD
 129         #if !CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT
 130                 /* Most microprocessors (x86, m68k...) */
 131                 #define CPU_PUSH_WORD(sp, data) \
 132                         do { *--(sp) = (data); } while (0)
 133                 #define CPU_POP_WORD(sp) \
 134                         (*(sp)++)
 135         #else
 136                 /* AVR insanity */
 137                 #define CPU_PUSH_WORD(sp, data) \
 138                         do { *(sp)-- = (data); } while (0)
 139                 #define CPU_POP_WORD(sp) \
 140                         (*++(sp))
 141         #endif
 142
 143 #else /* CPU_STACK_GROWS_UPWARD */
 144
 145         #if !CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT
 146                 /* DSP56K and other weirdos */
 147                 #define CPU_PUSH_WORD(sp, data) \
 148                         do { *++(sp) = (cpustack_t)(data); } while (0)
 149                 #define CPU_POP_WORD(sp) \
 150                         (*(sp)--)
 151         #else
 152                 #error I bet you cannot find a CPU like this
 153         #endif
 154 #endif
 155
 156
 157 #if CPU_DSP56K
 158         /*
 159          * DSP56k pushes both PC and SR to the stack in the JSR instruction, but
 160          * RTS discards SR while returning (it does not restore it). So we push
 161          * 0 to fake the same context.
 162          */
 163         #define CPU_PUSH_CALL_FRMAE(sp, func) \
 164                 do { \
 165                         CPU_PUSH_WORD((sp), (func)); \
 166                         CPU_PUSH_WORD((sp), 0x100); \
 167                 } while (0);
 168
 169 #elif CPU_AVR
 170         /*
 171          * On AVR, addresses are pushed into the stack as little-endian, while
 172          * memory accesses are big-endian (actually, it's a 8-bit CPU, so there is
 173          * no natural endianess).
 174          */
 175         #define CPU_PUSH_CALL_FRAME(sp, func) \
 176                 do { \
 177                         uint16_t funcaddr = (uint16_t)(func); \
 178                         CPU_PUSH_WORD((sp), funcaddr); \
 179                         CPU_PUSH_WORD((sp), funcaddr>>8); \
 180                 } while (0)
 181
 182         /*
 183          * If the kernel is in idle-spinning, the processor executes:
 184          *
 185          * IRQ_ENABLE;
 186          * CPU_IDLE;
 187          * IRQ_DISABLE;
 188          *
 189          * IRQ_ENABLE is translated in asm as "sei" and IRQ_DISABLE as "cli".
 190          * We could define CPU_IDLE to expand to none, so the resulting
 191          * asm code would be:
 192          *
 193          * sei;
 194          * cli;
 195          *
 196          * But Atmel datasheet states:
 197          * "When using the SEI instruction to enable interrupts,
 198          * the instruction following SEI will be executed *before*
 199          * any pending interrupts", so "cli" is executed before any
 200          * pending interrupt with the result that IRQs will *NOT*
 201          * be enabled!
 202          * To ensure that IRQ will run a NOP is required.
 203          */
 204         #define CPU_IDLE NOP
 205
 206 #elif CPU_PPC
 207
 208         #define CPU_PUSH_CALL_FRAME(sp, func) \
 209                 do { \
 210                         CPU_PUSH_WORD((sp), (cpustack_t)(func)); /* LR -> 8(SP) */ \
 211                         CPU_PUSH_WORD((sp), 0);                  /* CR -> 4(SP) */ \
 212                 } while (0)
 213
 214 #else
 215         #define CPU_PUSH_CALL_FRAME(sp, func) \
 216                 CPU_PUSH_WORD((sp), (cpustack_t)(func))
 217 #endif
 218
 219 /**
 220  * \def CPU_IDLE
 221  *
 222  * \brief Invoked by the scheduler to stop the CPU when idle.
 223  *
 224  * This hook can be redefined to put the CPU in low-power mode, or to
 225  * profile system load with an external strobe, or to save CPU cycles
 226  * in hosted environments such as emulators.
 227  */
 228 #ifndef CPU_IDLE
 229         #if defined(ARCH_EMUL) && (ARCH & ARCH_EMUL)
 230                 /* This emulator hook should yield the CPU to the host.  */
 231                 EXTERN_C_BEGIN
 232                 void emul_idle(void);
 233                 EXTERN_C_END
 234                 #define CPU_IDLE emul_idle()
 235         #else /* !ARCH_EMUL */
 236                 #define CPU_IDLE do { /* nothing */ } while (0)
 237         #endif /* !ARCH_EMUL */
 238 #endif /* !CPU_IDLE */
 239
 240 #endif /* CPU_ATTR_H */