Add brief. Add example callout functions. Use tokenToInt to compute date time stamp...
[bertos.git] / bertos / cpu / i196 / drv / ser_i196.c
1 /**
2  * \file
3  * <!--
4  * This file is part of BeRTOS.
5  *
6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
19  *
20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
27  * the GNU General Public License.
28  *
29  * Copyright (C) 2003,2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
30  * Copyright (C) 2000 Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
31  *
32  * -->
33  *
34  * \version $Id$
35  *
36  * \author Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
37  *
38  * \brief CPU specific serial I/O driver
39  */
40
41 /*#*
42  *#* $Log$
43  *#* Revision 1.7  2006/07/19 12:56:26  bernie
44  *#* Convert to new Doxygen style.
45  *#*
46  *#* Revision 1.6  2005/11/04 16:20:02  bernie
47  *#* Fix reference to README.devlib in header.
48  *#*
49  *#* Revision 1.5  2004/12/13 11:51:08  bernie
50  *#* DISABLE_INTS/ENABLE_INTS: Convert to IRQ_DISABLE/IRQ_ENABLE.
51  *#*
52  *#* Revision 1.4  2004/08/25 14:12:08  rasky
53  *#* Aggiornato il comment block dei log RCS
54  *#*
55  *#* Revision 1.3  2004/06/03 11:27:09  bernie
56  *#* Add dual-license information.
57  *#*
58  *#* Revision 1.2  2004/05/23 18:21:53  bernie
59  *#* Trim CVS logs and cleanup header info.
60  *#*
61  *#*/
62
63 #include "hw.h"
64 #include "serhw.h"
65
66 #define SER_HW_ENABLE_TX \
67         ATOMIC( \
68                 if (!ser_sending) \
69                 { \
70                         ser_sending = true; \
71                         (INT_PEND1 |= INT1F_TI) \
72                 } \
73         );
74
75 static volatile bool ser_sending;
76
77 // Serial TX intr
78 INTERRUPT(0x30) void TI_interrupt(void)
79 {
80         if (CANT_SEND)
81         {
82                 ser_sending = false;
83                 return;
84         }
85
86         /* Can we send two bytes at the same time? */
87         if (SP_STAT & SPSF_TX_EMPTY)
88         {
89                 SBUF = fifo_pop(&ser_txfifo);
90
91                 if (CANT_SEND)
92                 {
93                         ser_sending = false;
94                         return;
95                 }
96         }
97
98         SBUF = fifo_pop(&ser_txfifo);
99 }
100
101 INTERRUPT(0x32) void RI_interrupt(void)
102 {
103         ser_status |= SP_STAT &
104                 (SPSF_OVERRUN_ERROR | SPSF_PARITY_ERROR | SPSF_FRAMING_ERROR);
105         if (fifo_isfull(&ser_rxfifo))
106                 ser_status |= SERRF_RXFIFOOVERRUN;
107         else
108                 fifo_push(&ser_rxfifo, SBUF);
109 }
110
111 static void ser_setbaudrate(unsigned long rate)
112 {
113         // Calcola il periodo per la generazione del baud rate richiesto
114         uint16_t baud = (uint16_t)(((CPU_FREQ / 16) / rate) - 1) | 0x8000;
115         BAUD_RATE = (uint8_t)baud;
116         BAUD_RATE = (uint8_t)(baud >> 8);
117 }
118
119 static void ser_hw_init(void)
120 {
121         // Inizializza la porta seriale
122         SP_CON = SPCF_RECEIVE_ENABLE | SPCF_MODE1;
123         ioc1_img |= IOC1F_TXD_SEL | IOC1F_EXTINT_SRC;
124         IOC1 = ioc1_img;
125
126         // Svuota il buffer di ricezione
127         {
128                 uint8_t dummy = SBUF;
129         }
130
131         // Abilita gli interrupt
132         INT_MASK1 |= INT1F_TI | INT1F_RI;
133 }
134