bertos/cpu/power.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2008 Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  30  * -->
  31  *
  32  * \brief CPU power management functions
  33  *
  34  * \author Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  35  */
  36
  37 #ifndef CPU_POWER_H
  38 #define CPU_POWER_H
  39
  40 #include "cfg/cfg_proc.h"
  41 #include "cfg/cfg_wdt.h"
  42
  43 #include <cfg/compiler.h>
  44
  45 #if CONFIG_KERN
  46         #include <kern/proc.h>
  47 #endif
  48
  49 #if CONFIG_WATCHDOG
  50         #include <drv/wdt.h>
  51 #endif
  52
  53 /**
  54  * Let the CPU rest in tight busy loops
  55  *
  56  * User code that sits in a busy loop should call cpu_relax() every
  57  * once in a while to perform system-dependent idle processing.
  58  *
  59  * Depending on the system configuration, this might perform different
  60  * actions:
  61  *
  62  *  - yield the CPU to other processes
  63  *  - reset the watchdog timer to avoid it from triggering
  64  *  - scale the CPU speed down to save power (unimplemented)
  65  *  - let the event loop of the emulator process a few events
  66  *
  67  * \see proc_yield() cpu_pause()
  68  */
  69 INLINE void cpu_relax(void)
  70 {
  71 #if CONFIG_KERN
  72         if (proc_preemptAllowed())
  73                 proc_yield();
  74 #endif
  75
  76 #if CONFIG_WATCHDOG
  77         wdt_reset();
  78 #endif
  79 }
  80
  81 /**
  82  * Stop the processor until the next interrupt occurs.
  83  *
  84  * Pausing the CPU effectively reduces power usage, and should be used
  85  * whenever the program is idle waiting for the next event to occur.
  86  *
  87  * To avoid deadlocking, the caller should normally check for the
  88  * desired condition with interrupts disabled, and enter this function
  89  * while interrupts are still disabled:
  90  *
  91  * \code
  92  *     IRQ_DISABLE();
  93  *     while (!event_occurred)
  94  *         cpu_pause();
  95  *     IRQ_ENABLE();
  96  * \endcode
  97  *
  98  * \note Some implementations of cpu_pause() may return before any interrupt
  99  *       has occurred.  Calling code should take this possibility into account.
 100  *
 101  * \note This function is currently unimplemented
 102  *
 103  * \see cpu_relax() cpu_yield()
 104  */
 105 INLINE void cpu_pause(void)
 106 {
 107         //ASSERT_IRQ_DISABLED();
 108         //IRQ_ENABLE();
 109         cpu_relax();
 110         //IRQ_DISABLE();
 111 }
 112
 113 /**
 114  * Safely call cpu_pause() until the COND predicate becomes true.
 115  */
 116 #define CPU_PAUSE_ON(COND) ATOMIC(while (!(COND)) { cpu_pause(); })
 117
 118 #endif /* CPU_POWER_H */