benchmark: "semaphores" module should be a dependency for kernel_footprint.
[bertos.git] / bertos / drv / adc.c
1 /**
2  * \file
3  * <!--
4  * This file is part of BeRTOS.
5  *
6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
19  *
20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
27  * the GNU General Public License.
28  *
29  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
30  *
31  * -->
32  *
33  * \brief ADC driver (implementation)
34  *
35  * \version $Id$
36  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
37  */
38
39 #include <drv/adc.h>
40
41 #ifndef WIZ_AUTOGEN
42         #warning Deprecated: now you should include adc_<cpu> directly in the makefile. Remove this line and the following once done.
43         #include CPU_CSOURCE(adc)
44 #else
45         #include CPU_HEADER(adc)
46 #endif
47
48 #include <cfg/debug.h>     // ASSERT()
49 #include <cfg/macros.h>    // MIN()
50 #include <cfg/compiler.h>
51 #include <cfg/module.h>
52
53 /**
54  * Read the ADC channel \a ch.
55  */
56 adcread_t adc_read(adc_ch_t ch)
57 {
58         ASSERT(ch <= (adc_ch_t)ADC_MUX_MAXCH);
59         ch = MIN(ch, (adc_ch_t)ADC_MUX_MAXCH);
60
61         adc_hw_select_ch(ch);
62
63         return(adc_hw_read());
64 }
65
66 MOD_DEFINE(adc);
67
68 /**
69  * Initialize the ADC hardware.
70  */
71 void adc_init(void)
72 {
73         adc_hw_init();
74
75         MOD_INIT(adc);
76 }