d1b8b56b3ba09c4f9610abcc8dd74d9ab99b0462
[bertos.git] / bertos / drv / adc.h
1 /**
2  * \file
3  * <!--
4  * This file is part of BeRTOS.
5  *
6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
19  *
20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
27  * the GNU General Public License.
28  *
29  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
30  *
31  * -->
32  *
33  * \version $Id$
34  *
35  * \brief Analog to Digital Converter driver (ADC).
36  *
37  * \version $Id$
38  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
39  *
40  * $WIZARD_MODULE = {
41  * "name" : "adc",
42  * "depends" : [],
43  * "configuration" : "bertos/cfg/cfg_adc.h"
44  * }
45  */
46
47
48 #ifndef DRV_ADC_H
49 #define DRV_ADC_H
50
51 #include <cfg/compiler.h>
52 #include <cfg/debug.h>
53 #include <cpu/attr.h>
54 #include CPU_HEADER(adc)
55
56 /** Type for ADC return value. */
57 typedef uint16_t adcread_t;
58
59 /** Type for channel */
60 typedef uint8_t adc_ch_t;
61
62 #define adc_bits() ADC_BITS
63
64 adcread_t adc_read(adc_ch_t ch);
65 void adc_init(void);
66
67 /**
68  * Macro used to convert data from adc range (0...(2 ^ADC_BITS - 1)) to
69  * \a y1 ... \a y2 range.
70  * \note \a y1, \a y2 can be negative, and put in ascending or descending order as well.
71  * \note \a data and \a y2 are evaluated only once, \a y1 twice.
72  */
73 #define ADC_RANGECONV(data, y1, y2) (((((int32_t)(data)) * ((y2) - (y1))) / ((1 << ADC_BITS) - 1)) + (y1))
74
75 #endif /* DRV_ADC_H */