bertos/drv/buzzer.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2003, 2004, 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * Copyright 1999, 2003 Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  31  *
  32  * -->
  33  *
  34  * \brief Buzzer driver (implementation)
  35  *
  36  * \author Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  37  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  38  */
  39
  40 #include "buzzer.h"
  41
  42 #include "hw/hw_buzzer.h"
  43 #include <drv/timer.h>
  44
  45 #include <mware/event.h>
  46
  47 #include <cfg/debug.h>
  48 #include <cfg/module.h>
  49
  50
  51 /* Local vars */
  52 static Timer buz_timer;
  53 static bool buz_timer_running;
  54 static mtime_t buz_repeat_interval;
  55 static mtime_t buz_repeat_duration;
  56
  57
  58 /**
  59  * Turn off buzzer, called by software timer
  60  */
  61 static void buz_softint(void)
  62 {
  63         if (IS_BUZZER_ON)
  64         {
  65                 BUZZER_OFF;
  66                 if (buz_repeat_interval)
  67                 {
  68                         /* Wait for interval time */
  69                         timer_setDelay(&buz_timer, ms_to_ticks(buz_repeat_interval));
  70                         timer_add(&buz_timer);
  71                 }
  72                 else
  73                         buz_timer_running = false;
  74         }
  75         else if (buz_repeat_interval)
  76         {
  77                 /* Wait for beep time */
  78                 BUZZER_ON;
  79                 timer_setDelay(&buz_timer, ms_to_ticks(buz_repeat_duration));
  80                 timer_add(&buz_timer);
  81         }
  82         else
  83                 buz_timer_running = false;
  84 }
  85
  86
  87 /**
  88  * Beep for the specified ms time
  89  */
  90 void buz_beep(mtime_t time)
  91 {
  92         cpu_flags_t flags;
  93         IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
  94
  95         /* Remove the software interrupt if it was already queued */
  96         if (buz_timer_running)
  97                 timer_abort(&buz_timer);
  98
  99         /* Turn on buzzer */
 100         BUZZER_ON;
 101
 102         /* Add software interrupt to turn the buzzer off later */
 103         buz_timer_running = true;
 104         timer_setDelay(&buz_timer, ms_to_ticks(time));
 105         timer_add(&buz_timer);
 106
 107         IRQ_RESTORE(flags);
 108 }
 109
 110
 111 /**
 112  * Start buzzer repetition
 113  */
 114 void buz_repeat_start(mtime_t duration, mtime_t interval)
 115 {
 116         buz_repeat_interval = interval;
 117         buz_repeat_duration = duration;
 118         buz_beep(duration);
 119 }
 120
 121
 122 /**
 123  * Stop buzzer repetition
 124  */
 125 void buz_repeat_stop(void)
 126 {
 127         cpu_flags_t flags;
 128         IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
 129
 130         /* Remove the software interrupt if it was already queued */
 131         if (buz_timer_running)
 132         {
 133                 timer_abort(&buz_timer);
 134                 buz_timer_running = false;
 135         }
 136
 137         buz_repeat_interval = 0;
 138         BUZZER_OFF;
 139
 140         IRQ_RESTORE(flags);
 141 }
 142
 143 MOD_DEFINE(buzzer)
 144
 145 /**
 146  * Initialize buzzer.
 147  */
 148 void buz_init(void)
 149 {
 150         MOD_CHECK(timer);
 151
 152         BUZZER_HW_INIT;
 153
 154         /* Init software interrupt. */
 155         timer_setSoftint(&buz_timer, (Hook)buz_softint, 0);
 156
 157         MOD_INIT(buzzer);
 158 }