bertos/drv/i2c.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief I2C generic driver functions (implementation).
  34  *
  35  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  36  */
  37
  38 #include "i2c.h"
  39
  40 #include "cfg/cfg_i2c.h"
  41
  42 #if !CONFIG_I2C_DISABLE_OLD_API
  43
  44 I2c local_i2c_old_api;
  45
  46 /**
  47  * Send a sequence of bytes in master transmitter mode
  48  * to the selected slave device through the I2C bus.
  49  *
  50  * \return true on success, false on error.
  51  */
  52 bool i2c_send(const void *_buf, size_t count)
  53 {
  54         const uint8_t *buf = (const uint8_t *)_buf;
  55
  56         while (count--)
  57         {
  58                 if (!i2c_put(*buf++))
  59                         return false;
  60         }
  61         return true;
  62 }
  63
  64 /**
  65  * Receive a sequence of one or more bytes from the
  66  * selected slave device in master receive mode through
  67  * the I2C bus.
  68  *
  69  * Received data is placed in \c buf.
  70  *
  71  * \note a NACK is automatically given on the last received
  72  *         byte.
  73  *
  74  * \return true on success, false on error
  75  */
  76 bool i2c_recv(void *_buf, size_t count)
  77 {
  78         uint8_t *buf = (uint8_t *)_buf;
  79
  80         while (count--)
  81         {
  82                 /*
  83                  * The last byte read does not has an ACK
  84                  * to stop communication.
  85                  */
  86                 int c = i2c_get(count);
  87
  88                 if (c == EOF)
  89                         return false;
  90                 else
  91                         *buf++ = c;
  92         }
  93
  94         return true;
  95 }
  96 #endif /* !CONFIG_I2C_DISABLE_OLD_API */
  97
  98 void i2c_genericWrite(struct I2c *i2c, const void *_buf, size_t count)
  99 {
 100         const uint8_t *buf = (const uint8_t *)_buf;
 101
 102         while (count--)
 103                 i2c_putc(i2c, *buf++);
 104 }
 105
 106 void i2c_genericRead(struct I2c *i2c, void *_buf, size_t count)
 107 {
 108         uint8_t *buf = (uint8_t *)_buf;
 109
 110         while (count--)
 111                 *buf++ = i2c_getc(i2c);
 112 }
 113