bertos/drv/i2c_bitbang.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief I2C bitbang driver (implementation)
  34  *
  35  * \version $Id: adc.c 1604 2008-08-10 17:19:51Z bernie $
  36  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  37  */
  38
  39 #include "i2c.h"
  40 #include "timer.h"
  41 #include "hw/hw_i2c_bitbang.h"
  42
  43 #define I2C_PERIOD DIV_ROUND(500000UL / CONFIG_I2C_FREQ)
  44
  45 INLINE bool i2c_start(void)
  46 {
  47         SDA_HI;
  48         SCL_HI;
  49         timer_udelay(I2C_PERIOD);
  50         SDA_LOW;
  51         timer_udelay(I2C_PERIOD);
  52         return !SDA;
  53 }
  54
  55 void i2c_stop(void)
  56 {
  57         SCL_HI;
  58         timer_udelay(I2C_PERIOD);
  59         SDA_HI;
  60 }
  61
  62 bool i2c_put(uint8_t _data)
  63 {
  64         uint16_t data = (_data << 1) | 1;
  65         for (uint16_t i = 0x100; i >= 0; i >>= 1)
  66         {
  67                 SCL_LO;
  68                 timer_udelay(I2C_PERIOD);
  69                 if (data & i)
  70                         SDA_HI;
  71                 else
  72                         SDA_LO;
  73                 SCL_HI;
  74                 timer_udelay(I2C_PERIOD);
  75                 ASSERT(SDA == (data & i));
  76         }
  77         bool ack = !SDA;
  78         ASSERT(ack);
  79         SCL_LO;
  80         timer_udelay(I2C_PERIOD);
  81         return ack;
  82 }
  83
  84 bool i2c_start_w(uint8_t id)
  85 {
  86         id &= ~I2C_READBIT;
  87         /*
  88          * Loop on the select write sequence: when the device is busy
  89          * writing previously sent data it will reply to the SLA_W
  90          * control byte with a NACK.  In this case, we must
  91          * keep trying until the deveice responds with an ACK.
  92          */
  93         ticks_t start = timer_clock();
  94         while (i2c_start())
  95         {
  96                 if (i2c_put(id))
  97                         return true;
  98                 else if (timer_clock() - start > ms_to_ticks(CONFIG_TWI_START_TIMEOUT))
  99                 {
 100                         LOG_ERR("Timeout on I2C start write\n");
 101                         break;
 102                 }
 103         }
 104
 105         return false;
 106 }
 107
 108 bool i2c_start_r(uint8_t id)
 109 {
 110         id |= I2C_READBIT;
 111         if (i2c_start())
 112         {
 113                 if (i2c_put(id))
 114                         return true;
 115
 116                 LOG_ERR("NACK on I2c start read\n");
 117         }
 118
 119         return false;
 120 }
 121
 122 int i2c_get(bool ack)
 123 {
 124         uint8_t data = 0;
 125         for (uint8_t i = 0x80; i >= 0; i >>= 1)
 126         {
 127                 SCL_LO;
 128                 timer_udelay(I2C_PERIOD);
 129                 SCL_HI;
 130                 timer_udelay(I2C_PERIOD);
 131                 if (SDA)
 132                         data |= i;
 133         }
 134         SCL_LO;
 135         timer_udelay(I2C_PERIOD);
 136
 137         if (ack)
 138                 SDA_LO;
 139         else
 140                 SDA_HI;
 141
 142         SCL_HI;
 143         /* avoid sign extension */
 144         return (int)(uint8_t)data;
 145 }
 146
 147 MOD_DEFINE(i2c);
 148
 149 /**
 150  * Initialize i2c module.
 151  */
 152 void i2c_init(void)
 153 {
 154         I2C_BITBANG_HW_INIT;
 155         SDA_HI;
 156         SCL_HI;
 157         MOD_INIT(i2c);
 158 }
 159