bertos/drv/i2c_bitbang.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief I2C bitbang driver (implementation)
  34  *
  35  * \version $Id: adc.c 1604 2008-08-10 17:19:51Z bernie $
  36  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  37  */
  38
  39 #include "i2c.h"
  40 #include "cfg/cfg_i2c.h"
  41
  42 #define LOG_LEVEL  I2C_LOG_LEVEL
  43 #define LOG_FORMAT I2C_LOG_FORMAT
  44
  45 #include <cfg/log.h>
  46 #include <cfg/module.h>
  47
  48 #include "hw/hw_i2c_bitbang.h"
  49
  50 INLINE bool i2c_start(void)
  51 {
  52         SDA_HI;
  53         SCL_HI;
  54         I2C_HALFBIT_DELAY();
  55         SDA_LO;
  56         I2C_HALFBIT_DELAY();
  57         return !SDA_IN;
  58 }
  59
  60 void i2c_stop(void)
  61 {
  62         SDA_LO;
  63         SCL_HI;
  64         I2C_HALFBIT_DELAY();
  65         SDA_HI;
  66 }
  67
  68 bool i2c_put(uint8_t _data)
  69 {
  70         /* Add ACK bit */
  71         uint16_t data = (_data << 1) | 1;
  72
  73         for (uint16_t i = 0x100; i != 0; i >>= 1)
  74         {
  75                 SCL_LO;
  76                 if (data & i)
  77                         SDA_HI;
  78                 else
  79                         SDA_LO;
  80                 I2C_HALFBIT_DELAY();
  81
  82                 SCL_HI;
  83                 I2C_HALFBIT_DELAY();
  84         }
  85
  86         bool ack = !SDA_IN;
  87         SCL_LO;
  88         I2C_HALFBIT_DELAY();
  89         return ack;
  90 }
  91
  92 bool i2c_start_w(uint8_t id)
  93 {
  94         id &= ~I2C_READBIT;
  95         /*
  96          * Loop on the select write sequence: when the device is busy
  97          * writing previously sent data it will reply to the SLA_W
  98          * control byte with a NACK.  In this case, we must
  99          * keep trying until the deveice responds with an ACK.
 100          */
 101         ticks_t start = timer_clock();
 102         while (i2c_start())
 103         {
 104                 if (i2c_put(id))
 105                         return true;
 106                 else if (timer_clock() - start > ms_to_ticks(CONFIG_I2C_START_TIMEOUT))
 107                 {
 108                         LOG_ERR("Timeout on I2C start write\n");
 109                         break;
 110                 }
 111                 //LOG_INFO("Rep start\n");
 112         }
 113
 114         return false;
 115 }
 116
 117 bool i2c_start_r(uint8_t id)
 118 {
 119         id |= I2C_READBIT;
 120         if (i2c_start())
 121         {
 122                 if (i2c_put(id))
 123                         return true;
 124
 125                 LOG_ERR("NACK on I2c start read\n");
 126         }
 127
 128         return false;
 129 }
 130
 131 int i2c_get(bool ack)
 132 {
 133         uint8_t data = 0;
 134         for (uint8_t i = 0x80; i != 0; i >>= 1)
 135         {
 136                 SCL_LO;
 137                 I2C_HALFBIT_DELAY();
 138                 SCL_HI;
 139                 if (SDA_IN)
 140                         data |= i;
 141                 else
 142                         data &= ~i;
 143
 144                 I2C_HALFBIT_DELAY();
 145         }
 146         SCL_LO;
 147
 148         if (ack)
 149                 SDA_LO;
 150         else
 151                 SDA_HI;
 152
 153         I2C_HALFBIT_DELAY();
 154         SCL_HI;
 155         I2C_HALFBIT_DELAY();
 156         SCL_LO;
 157         SDA_HI;
 158         /* avoid sign extension */
 159         return (int)(uint8_t)data;
 160 }
 161
 162 MOD_DEFINE(i2c);
 163
 164 /**
 165  * Initialize i2c module.
 166  */
 167 void i2c_init(void)
 168 {
 169         I2C_BITBANG_HW_INIT;
 170         SDA_HI;
 171         SCL_HI;
 172         MOD_INIT(i2c);
 173 }
 174