bertos/drv/pcf8574.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2007 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief PCF8574 i2c port expander driver.
  34  *
  35  * This driver controls the PCF8574.
  36  * The PCF8574 is an 8bit i2c port expander.
  37  * You can read/write 8 pins through an i2c bus.
  38  * The pins are quasi-bidirectionals, this mean that
  39  * without the need of a direction register you can use
  40  * each pin as input or output, see datasheet on how this
  41  * is achieved.
  42  *
  43  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  44  */
  45
  46 #include "pcf8574.h"
  47
  48 #include "cfg/cfg_i2c.h"
  49
  50 #include <cfg/module.h>
  51
  52 #include <drv/i2c.h>
  53
  54 /**
  55  * Read PCF8574 \a pcf bit status.
  56  * \return the pins status or EOF on errors.
  57  */
  58 int pcf8574_get_2(I2c *i2c, Pcf8574 *pcf)
  59 {
  60         i2c_start_r(i2c, PCF8574ID | ((pcf->addr << 1) & 0xF7), 1, I2C_STOP);
  61
  62         int data = i2c_getc(i2c);
  63
  64         if (i2c_error(i2c))
  65                 data = EOF;
  66
  67         return data;
  68 }
  69
  70 /**
  71  * Write to PCF8574 \a pcf port \a data.
  72  * \return true if ok, false on errors.
  73  */
  74 bool pcf8574_put_3(I2c *i2c, Pcf8574 *pcf, uint8_t data)
  75 {
  76         i2c_start_w(i2c, PCF8574ID | ((pcf->addr << 1) & 0xF7), 1, I2C_STOP);
  77         i2c_putc(i2c, data);
  78
  79         if (i2c_error(i2c))
  80                 return false;
  81
  82         return true;
  83 }
  84
  85 /**
  86  * Init a PCF8574 on the bus with addr \a addr.
  87  * \return true if device is found, false otherwise.
  88  */
  89 bool pcf8574_init_3(I2c *i2c, Pcf8574 *pcf, pcf8574_addr addr)
  90 {
  91         ASSERT(i2c);
  92         pcf->addr = addr;
  93
  94         return (pcf8574_get(i2c, pcf) != EOF);
  95 }
  96