bertos/drv/phase.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * -->
  31  *
  32  * \brief Phase control driver (implementation)
  33  *
  34  * \version $Id$
  35  *
  36  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  37  */
  38
  39
  40 #include "hw_phase.h"
  41
  42 #include <cfg/macros.h>
  43 #include <cfg/compiler.h>
  44
  45 #include <cpu/irq.h>
  46 #include <cpu/types.h>
  47
  48 #include <drv/timer.h>
  49 #include <drv/phase.h>
  50
  51 #include <math.h>
  52
  53 #warning FIXME:Generalize this moduele for all target supported.
  54
  55 /** Array  of triacs */
  56 static Triac triacs[TRIAC_CNT];
  57
  58 DB(bool phase_initialized;)
  59
  60 /**
  61  * Zerocross interrupt, call when 220V cross zero.
  62  *
  63  * This function turn off all triacs that have duty < 100%
  64  * and arm the triac timers for phase control.
  65  * This function is frequency adaptive so can work both at 50 or 60Hz.
  66  */
  67 DEFINE_ZEROCROSS_ISR()
  68 {
  69         ticks_t period, now;
  70         static ticks_t prev_time;
  71         TriacDev dev;
  72
  73         now = timer_clock_unlocked();
  74         period = now - prev_time;
  75
  76         for (dev = 0; dev < TRIAC_CNT; dev++)
  77         {
  78                 /* Only turn off triac if duty is != 100% */
  79                 if (triacs[dev].duty != TRIAC_MAX_DUTY)
  80                         TRIAC_OFF(dev);
  81                 /* Compute delay from duty */
  82                 timer_setDelay(&triacs[dev].timer, DIV_ROUND(period * (TRIAC_MAX_DUTY - triacs[dev].duty), TRIAC_MAX_DUTY));
  83
  84                 /* This check avoids inserting the same timer twice
  85                  * in case of an intempestive zerocross or spike */
  86                 if (triacs[dev].running)
  87                 {
  88                         timer_abort(&triacs[dev].timer);
  89                         //kprintf("[%lu]\n", timer_clock());
  90                 }
  91
  92                 triacs[dev].running = true;
  93                 timer_add(&triacs[dev].timer);
  94         }
  95         prev_time = now;
  96 }
  97
  98
  99
 100 /**
 101  * Set duty of the triac channel \a dev (interrupt safe).
 102  */
 103 void phase_setDuty(TriacDev dev, triac_duty_t duty)
 104 {
 105         cpuflags_t flags;
 106         IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
 107
 108         phase_setDutyUnlock(dev,duty);
 109
 110         IRQ_RESTORE(flags);
 111 }
 112
 113
 114
 115 /**
 116  * Set duty of the triac channel \a dev (NOT INTERRUPT SAFE).
 117  */
 118 void phase_setDutyUnlock(TriacDev dev, triac_duty_t duty)
 119 {
 120         triacs[dev].duty = MIN(duty, (triac_duty_t)TRIAC_MAX_DUTY);
 121 }
 122
 123
 124
 125 /**
 126  * Set power of the triac channel \a dev (interrupt safe).
 127  *
 128  * This function approsimate the sine wave to a triangular wave to compute
 129  * RMS power.
 130  */
 131 void phase_setPower(TriacDev dev, triac_power_t power)
 132 {
 133         bool greater_fifty = false;
 134         triac_duty_t duty;
 135
 136         power = MIN(power, (triac_power_t)TRIAC_MAX_POWER);
 137
 138         if (power > TRIAC_MAX_POWER / 2)
 139         {
 140                 greater_fifty = true;
 141                 power = TRIAC_MAX_POWER - power;
 142         }
 143
 144         duty = TRIAC_POWER_K * sqrt(power);
 145
 146         if (greater_fifty)
 147                 duty = TRIAC_MAX_DUTY - duty;
 148         phase_setDuty(dev, duty);
 149 }
 150
 151
 152
 153 /**
 154  * Soft int for each \a _dev triac.
 155  *
 156  * The triacs are turned on at different time to achieve phase control.
 157  */
 158 static void phase_softint(void *_dev)
 159 {
 160         TriacDev dev = (TriacDev)_dev;
 161
 162         /* Only turn on if duty is !=0 */
 163         if (triacs[dev].duty)
 164                 TRIAC_ON(dev);
 165         triacs[dev].running = false;
 166 }
 167
 168
 169
 170 /**
 171  * Initialize phase control driver
 172  */
 173 void phase_init(void)
 174 {
 175         cpuflags_t flags;
 176         TriacDev dev;
 177
 178         /* Init timers and ensure that all triac are off */
 179         for (dev = 0; dev < TRIAC_CNT; dev++)
 180         {
 181                 triacs[dev].duty = 0;
 182                 triacs[dev].running = false;
 183                 SET_TRIAC_DDR(dev);
 184                 TRIAC_OFF(dev);
 185                 timer_set_event_softint(&triacs[dev].timer, (Hook)phase_softint, (void *)dev);
 186         }
 187         IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
 188
 189         /* Init zero cross interrupt */
 190         PHASE_HW_INIT;
 191         DB(phase_initialized = true;)
 192         IRQ_RESTORE(flags);
 193 }