bertos/drv/pwm_test.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * -->
  31  *
  32  *
  33  * \brief Test for PWM driver (implementation)
  34  *
  35  * This is a simple test for PWM driver. This module
  36  * is target independent, so you can test all target that
  37  * BeRTOS support.
  38  * To use this test you should include a pwm_map.h header where
  39  * are defined the PWM channels for your target. Then you should add
  40  * or remove a test setting in pwm_test_cfg array, and edit a value for
  41  * your specific test.
  42  * Afther this, all is ready and you can test PWM driver.
  43  *
  44  * The test check first if all PWM channel starts, and then try
  45  * to change a PWM duty cicle for all channel.
  46  * The change of duty cycle is operate when a PWM channel is enable,
  47  * in this way you can see if a pwm signal is clean and work properly.
  48  * The duty value is change incrementaly, and when it arrive to 100% or 0%,
  49  * we reset the duty value and restart the test.
  50  * Further the duty test, we check also a PWM polarity, infact when we
  51  * reach a reset duty value, we invert a polary of PWM wavform.
  52  * So you can see if the hardware manage correctly this situation.
  53  *
  54  * Note: To be simple and target independently we not use a timer module,
  55  * and so the delay is do with a for cicle.
  56  *
  57  * \version $Id$
  58  *
  59  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  60  */
  61
  62 #include "hw/pwm_map.h" // For PwmDev and channel avaible on thi target
  63
  64 #include <cfg/macros.h>
  65 #include <cfg/debug.h>
  66
  67 #include <cpu/types.h>
  68 #include <cpu/irq.h>
  69
  70 #include <drv/pwm.h>
  71 #include CPU_HEADER(pwm)
  72
  73 #define DELAY_TIME   10000  // This is a number of for cycle before to set a new value of duty
  74 #define PWM_DUTY_INC   200  // Incremental value for duty
  75
  76
  77 /**
  78  * Simple struct to store
  79  * the testing value.
  80  */
  81 typedef struct PwmTest
  82 {
  83         int ch;
  84         bool pol;
  85         pwm_freq_t freq;
  86         pwm_duty_t duty;
  87 } PwmTest;
  88
  89 /*
  90  * Test settings for each channel.
  91  *
  92  * Frequency value is in Hz.
  93  *
  94  * Esample of value for duty cycle"
  95  *
  96  * - 100% => 0xFFFFFFFF
  97  * - 80%  => 0xCCCCCCCC
  98  * - 75%  => 0xBFFFFFFF
  99  * - 50%  => 0x7FFFFFFF
 100  * - 25%  => 0x3FFFFFFF
 101  * - 33%  => 0x55555555
 102  * - 16%  => 0x2AAAAAAA
 103  */
 104 static PwmTest pwm_test_cfg[PWM_CNT] =
 105 {
 106         /* Channel, polarity, frequecy,   duty */
 107         {        0,    false,    100UL,      0 }, /*     100Hz,  0% duty */
 108         {        1,    false,   1000UL, 0x7FFF }, /*      1KHz, 50% duty */
 109         {        2,    false,  12356UL, 0x5555 }, /* 12,356KHz, 33% duty */
 110         {        3,    false, 100000UL, 0xCCCC }  /*    100KHz, 80% duty */
 111 };
 112
 113 /**
 114  * Setup all needed to test PWM on AT91
 115  *
 116  */
 117 int pwm_testSetup(void)
 118 {
 119         kputs("Init pwm..");
 120         pwm_init();
 121         kputs("done.\n");
 122
 123         return 0;
 124 }
 125
 126
 127 /**
 128  * Test suit for genation of pwm waveform.
 129  *
 130  */
 131 int pwm_testRun(void)
 132 {
 133         int duty = 0;
 134         int delay = 0;
 135
 136         pwm_testSetup();
 137
 138         kputs("\n\n===== BeRTOS PWM test =====\n\n");
 139
 140         for (int i = 0; i < PWM_CNT; i++)
 141         {
 142                 kprintf("PWM test ch[%d]\n", pwm_test_cfg[i].ch);
 143
 144                 kprintf("--> set pol[%d]", pwm_test_cfg[i].pol);
 145                 kputs(" (Note: if polarity is false the output waveform start at high level,\n see low level implentation for detail)");
 146                 pwm_setPolarity(pwm_test_cfg[i].ch, pwm_test_cfg[i].pol);
 147                 kputs("..ok\n");
 148
 149                 kprintf("--> set freq[%ld]", pwm_test_cfg[i].freq);
 150                 pwm_setFrequency(pwm_test_cfg[i].ch, pwm_test_cfg[i].freq);
 151                 kputs("..ok\n");
 152
 153                 kprintf("--> set duty[%d]", pwm_test_cfg[i].duty);
 154                 pwm_setDuty(pwm_test_cfg[i].ch, pwm_test_cfg[i].duty);
 155                 kputs("..ok\n");
 156
 157                 kputs("--> Enable pwm");
 158                 pwm_enable(pwm_test_cfg[i].ch, true);
 159                 kputs("..ok\n");
 160         }
 161
 162         kputs("\n-------------------------- Dinamic PWM test --------------------------\n");
 163         kputs("We test if driver change correctly the duty cycle durind it working.\n");
 164         kputs("On your oscilloscope you should see the pwm singal that increase until\n");
 165         kputs("the duty value is 100%. After this value we invert a polarity of pwm,\n");
 166         kputs("and repeat the test. But now you should see that pwm duty decreasing until\n");
 167         kputs("0% duty value.\nAfter that, we repeat the test from beginning.\n\n");
 168
 169         for (;;)
 170         {
 171                 if (delay == DELAY_TIME)
 172                 {
 173                         for (int i = 0; i < PWM_CNT; i++)
 174                         {
 175                                 kprintf("PWM test ch[%d]\n", pwm_test_cfg[i].ch);
 176                                 kprintf("--> set duty[%d]", duty);
 177                                 pwm_setDuty(pwm_test_cfg[i].ch, duty);
 178                                 kputs("..ok\n");
 179                         }
 180                         kputs("\n++++++++++++++++++++\n");
 181                         duty += PWM_DUTY_INC;
 182                         delay = 0;
 183                 }
 184
 185                 //Reset duty cycle overflow
 186                 if (duty >= 0xFFFF)
 187                 {
 188                         duty = 0;
 189                         for (int i = 0; i < PWM_CNT; i++)
 190                         {
 191                                 kputs("Duty reset, swap polarity:\n");
 192                                 kprintf("--> pol from [%d] to [%d]", pwm_test_cfg[i].pol, !pwm_test_cfg[i].pol);
 193
 194                                 pwm_test_cfg[i].pol = !pwm_test_cfg[i].pol;
 195                                 pwm_setPolarity(pwm_test_cfg[i].ch, pwm_test_cfg[i].pol);
 196
 197                                 kputs("..ok\n");
 198                         }
 199                         kputs("\n++++++++++++++++++++\n");
 200                 }
 201                 delay++;
 202         }
 203
 204         return 0;
 205 }
 206
 207 /**
 208  * End a PWM Test.
 209  * (Unused)
 210  */
 211 int pwm_testTearDown(void)
 212 {
 213         /*    */
 214         return 0;
 215 }
 216
 217 /*
 218  * Empty main.
 219  *
 220  * Look it as exmple or use it if
 221  * you want test a PWM driver stand alone.
 222  */
 223  #if 0
 224 int main(void)
 225 {
 226         IRQ_ENABLE;
 227         kdbg_init();
 228
 229         pwm_testRun();
 230
 231         for(;;)
 232         {
 233         }
 234
 235 }
 236 #endif
 237
 238