bertos/drv/spi_bitbang.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2003, 2004, 2006 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * Copyright 2000 Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  31  *
  32  * -->
  33  *
  34  * \brief Emulated SPI Master for DSP firmware download (impl.)
  35  *
  36  *
  37  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  38  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  39  */
  40
  41
  42 #include "spi_bitbang.h"
  43 #include "hw/hw_spi.h"
  44
  45 #include "cfg/cfg_spi_bitbang.h"
  46 #include <cfg/module.h>
  47
  48 #include <cpu/irq.h>
  49
  50 void spi_assertSS(void)
  51 {
  52         ATOMIC(SS_ACTIVE());
  53 }
  54
  55 void spi_deassertSS(void)
  56 {
  57         ATOMIC(SS_INACTIVE());
  58 }
  59
  60 /**
  61  * Send byte \c c over MOSI line, CONFIG_SPI_DATAORDER first.
  62  * SS pin state is left unchanged.
  63  */
  64 uint8_t spi_sendRecv(uint8_t c)
  65 {
  66         uint8_t data = 0;
  67         uint8_t shift = SPI_DATAORDER_START;
  68
  69
  70         ATOMIC(
  71                 for (int i = 0; i < 8; i++)
  72                 {
  73                         /* Shift the i-th bit to MOSI */
  74                         if (c & shift)
  75                                 MOSI_HIGH();
  76                         else
  77                                 MOSI_LOW();
  78                         /* Assert clock */
  79                         SCK_ACTIVE();
  80                         data |= IS_MISO_HIGH() ? shift : 0;
  81                         /* De-assert clock */
  82                         SCK_INACTIVE();
  83                         SPI_DATAORDER_SHIFT(shift);
  84                 }
  85         );
  86         return data;
  87 }
  88
  89 MOD_DEFINE(spi);
  90 void spi_init(void)
  91 {
  92         ATOMIC(SPI_HW_INIT());
  93         MOD_INIT(spi);
  94 }
  95
  96 /**
  97  * Read \param len from spi, and put it in \param _buff .
  98  */
  99 void spi_read(void *_buff, size_t len)
 100 {
 101         uint8_t *buff = (uint8_t *)_buff;
 102
 103         while (len--)
 104                 /* Read byte from spi and put it in buffer. */
 105                 *buff++ = spi_sendRecv(0);
 106
 107 }
 108
 109 /**
 110  * Write \param len to spi, and take it from \param _buff .
 111  */
 112 void spi_write(const void *_buff, size_t len)
 113 {
 114         const uint8_t *buff = (const uint8_t *)_buff;
 115
 116         while (len--)
 117                 /* Write byte pointed at by *buff to spi */
 118                 spi_sendRecv(*buff++);
 119
 120 }