bertos/drv/tc520.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * -->
  31  *
  32  *
  33  * \brief TC520 ADC driver (implementation)
  34  *
  35  *
  36  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  37  * \author Marco Benelli <marco@develer.com>
  38  */
  39
  40
  41 #include "hw/hw_tc520.h"
  42
  43 #include <cfg/macros.h>
  44 #include <cfg/compiler.h>
  45
  46 #include <drv/tc520.h>
  47 #include <drv/timer.h>
  48
  49 #warning FIXME:This implementation is obsolete. Refactor with KFile interface.
  50
  51 #if 0
  52
  53 #include <drv/ser.h>
  54
  55 static Serial *spi_ser;
  56
  57 #define TC520_CONVERSION_TIMEOUT ms_to_ticks(1000)
  58 #define INIT_LOAD_VALUE 0x00
  59
  60 /**
  61  * Start an AD conversion and return result.
  62  *
  63  * To start a conversion first we must pull down CE pin.
  64  * The ADC starts a convertion and keeps the DV pin high until the end.
  65  * At this point, we can read the conversion value by SPI.
  66  * The convertion result is yield in 3 bytes.
  67  *
  68  * \verbatim
  69  *
  70  * First byte:
  71  * bit | Value
  72  * ----|-------
  73  *  7  | Overrange
  74  *  6  | Polarity
  75  * 5:0 | data bits 15:10
  76  *
  77  * Second byte: data 9:2
  78  *
  79  * Third byte:
  80  * bit | Value
  81  * ----|-------
  82  *  7  | data bit 1
  83  *  6  | data bit 0
  84  * 5:0 | '0'
  85  *
  86  * \endverbatim
  87  *
  88  * So, to get the result we must shift and recompose the bits.
  89  * \note Overrange bit is handled as the 17th data bit.
  90  */
  91 tc520_data_t tc520_read(void)
  92 {
  93         /* Start convertion and wait */
  94         CE_LOW();
  95         ticks_t start = timer_clock();
  96         do
  97         {
  98                 /* timeout check */
  99                 if (timer_clock() - start >= TC520_CONVERSION_TIMEOUT)
 100                 {
 101                         ASSERT(0);
 102                         CE_HIGH();
 103                         return TC520_MAX_VALUE;
 104                 }
 105         }
 106         while(DV_LOW());
 107
 108         start = timer_clock();
 109         do
 110         {
 111                 /* timeout check */
 112                 if (timer_clock() - start >= TC520_CONVERSION_TIMEOUT)
 113                 {
 114                         ASSERT(0);
 115                         CE_HIGH();
 116                         return TC520_MAX_VALUE;
 117                 }
 118         }
 119         while(DV_HIGH());
 120
 121         /* Ok, convertion finished, read result */
 122         CE_HIGH();
 123         READ_LOW();
 124
 125         /* RX buffer could be dirty...*/
 126         ser_purge(spi_ser);
 127
 128         /* I/O buffer */
 129         uint8_t buf[3] = "\x0\x0\x0";
 130
 131         /* Dummy write to activate recv */
 132         ser_write(spi_ser, buf, sizeof(buf));
 133         ser_drain(spi_ser);
 134         READ_HIGH();
 135
 136         /* recv */
 137         ASSERT(ser_read(spi_ser, buf, sizeof(buf)) == sizeof(buf));
 138
 139         tc520_data_t res;
 140
 141         /* Recompose data */
 142         res = (((tc520_data_t)(buf[0] & 0x3F)) << 10) | (((tc520_data_t)buf[1]) << 2) | (((tc520_data_t)buf[2]) >> 6);
 143
 144         #define OVERRANGE_BIT BV(7)
 145         /* Handle overrange bit as 17th bit */
 146         if (buf[0] & OVERRANGE_BIT)
 147                 res |= BV32(16);
 148
 149         return res;
 150 }
 151
 152
 153 /**
 154  * Initialize tc520 A/D converter driver
 155  */
 156 void tc520_init(Serial *spi_port)
 157 {
 158         spi_ser = spi_port;
 159         /* init io ports */
 160         TC520_HW_INIT;
 161         /* Send initial load value */
 162         LOAD_LOW();
 163         ser_putchar(INIT_LOAD_VALUE, spi_ser);
 164         ser_drain(spi_ser);
 165         LOAD_HIGH();
 166 }
 167
 168 #endif