bertos/drv/tc520.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * -->
  31  *
  32  *
  33  * \brief TC520 ADC driver (implementation)
  34  *
  35  * \version $Id$
  36  *
  37  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  38  * \author Marco Benelli <marco@develer.com>
  39  */
  40
  41
  42 #include "hw/hw_tc520.h"
  43
  44 #include <cfg/macros.h>
  45 #include <cfg/compiler.h>
  46
  47 #include <drv/tc520.h>
  48 #include <drv/timer.h>
  49
  50 #warning FIXME:This implementation is obsolete. Refactor with KFile interface.
  51
  52 #if 0
  53
  54 #include <drv/ser.h>
  55
  56 static Serial *spi_ser;
  57
  58 #define TC520_CONVERSION_TIMEOUT ms_to_ticks(1000)
  59 #define INIT_LOAD_VALUE 0x00
  60
  61 /**
  62  * Start an AD conversion and return result.
  63  *
  64  * To start a conversion first we must pull down CE pin.
  65  * The ADC starts a convertion and keeps the DV pin high until the end.
  66  * At this point, we can read the conversion value by SPI.
  67  * The convertion result is yield in 3 bytes.
  68  *
  69  * \verbatim
  70  *
  71  * First byte:
  72  * bit | Value
  73  * ----|-------
  74  *  7  | Overrange
  75  *  6  | Polarity
  76  * 5:0 | data bits 15:10
  77  *
  78  * Second byte: data 9:2
  79  *
  80  * Third byte:
  81  * bit | Value
  82  * ----|-------
  83  *  7  | data bit 1
  84  *  6  | data bit 0
  85  * 5:0 | '0'
  86  *
  87  * \endverbatim
  88  *
  89  * So, to get the result we must shift and recompose the bits.
  90  * \note Overrange bit is handled as the 17th data bit.
  91  */
  92 tc520_data_t tc520_read(void)
  93 {
  94         /* Start convertion and wait */
  95         CE_LOW();
  96         ticks_t start = timer_clock();
  97         do
  98         {
  99                 /* timeout check */
 100                 if (timer_clock() - start >= TC520_CONVERSION_TIMEOUT)
 101                 {
 102                         ASSERT(0);
 103                         CE_HIGH();
 104                         return TC520_MAX_VALUE;
 105                 }
 106         }
 107         while(DV_LOW());
 108
 109         start = timer_clock();
 110         do
 111         {
 112                 /* timeout check */
 113                 if (timer_clock() - start >= TC520_CONVERSION_TIMEOUT)
 114                 {
 115                         ASSERT(0);
 116                         CE_HIGH();
 117                         return TC520_MAX_VALUE;
 118                 }
 119         }
 120         while(DV_HIGH());
 121
 122         /* Ok, convertion finished, read result */
 123         CE_HIGH();
 124         READ_LOW();
 125
 126         /* RX buffer could be dirty...*/
 127         ser_purge(spi_ser);
 128
 129         /* I/O buffer */
 130         uint8_t buf[3] = "\x0\x0\x0";
 131
 132         /* Dummy write to activate recv */
 133         ser_write(spi_ser, buf, sizeof(buf));
 134         ser_drain(spi_ser);
 135         READ_HIGH();
 136
 137         /* recv */
 138         ASSERT(ser_read(spi_ser, buf, sizeof(buf)) == sizeof(buf));
 139
 140         tc520_data_t res;
 141
 142         /* Recompose data */
 143         res = (((tc520_data_t)(buf[0] & 0x3F)) << 10) | (((tc520_data_t)buf[1]) << 2) | (((tc520_data_t)buf[2]) >> 6);
 144
 145         #define OVERRANGE_BIT BV(7)
 146         /* Handle overrange bit as 17th bit */
 147         if (buf[0] & OVERRANGE_BIT)
 148                 res |= BV32(16);
 149
 150         return res;
 151 }
 152
 153
 154 /**
 155  * Initialize tc520 A/D converter driver
 156  */
 157 void tc520_init(Serial *spi_port)
 158 {
 159         spi_ser = spi_port;
 160         /* init io ports */
 161         TC520_HW_INIT;
 162         /* Send initial load value */
 163         LOAD_LOW();
 164         ser_putchar(INIT_LOAD_VALUE, spi_ser);
 165         ser_drain(spi_ser);
 166         LOAD_HIGH();
 167 }
 168
 169 #endif