bertos/drv/timer_test.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief Hardware independent timer driver (implementation)
  34  *
  35  * \version $Id$
  36  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  37  */
  38
  39 #include <cfg/test.h>
  40
  41 #include <drv/timer.h>
  42 #include <drv/wdt.h>
  43
  44 #include <mware/event.h>
  45
  46
  47 static void timer_test_constants(void)
  48 {
  49         kprintf("TIMER_HW_HPTICKS_PER_SEC=%lu\n", TIMER_HW_HPTICKS_PER_SEC);
  50         #ifdef TIMER_PRESCALER
  51                 kprintf("TIMER_PRESCALER=%d\n", TIMER_PRESCALER);
  52         #endif
  53         #ifdef TIMER1_OVF_COUNT
  54                 kprintf("TIMER1_OVF_COUNT=%d\n", (int)TIMER1_OVF_COUNT);
  55         #endif
  56         kprintf("TIMER_TICKS_PER_SEC=%d\n", (int)TIMER_TICKS_PER_SEC);
  57         kprintf("\n");
  58         kprintf("ms_to_ticks(100)=%lu\n", ms_to_ticks(100));
  59         kprintf("ms_to_ticks(10000)=%lu\n", ms_to_ticks(10000));
  60         kprintf("us_to_ticks(100)=%lu\n", us_to_ticks(100));
  61         kprintf("us_to_ticks(10000)=%lu\n", us_to_ticks(10000));
  62         kprintf("\n");
  63         kprintf("ticks_to_ms(100)=%lu\n", ticks_to_ms(100));
  64         kprintf("ticks_to_ms(10000)=%lu\n", ticks_to_ms(10000));
  65         kprintf("ticks_to_us(100)=%lu\n", ticks_to_us(100));
  66         kprintf("ticks_to_us(10000)=%lu\n", ticks_to_us(10000));
  67         kprintf("\n");
  68         kprintf("hptime_to_us(100)=%lu\n", hptime_to_us(100));
  69         kprintf("hptime_to_us(10000)=%lu\n", hptime_to_us(10000));
  70         kprintf("us_to_hptime(100)=%lu\n", us_to_hptime(100));
  71         kprintf("us_to_hptime(10000)=%lu\n", us_to_hptime(10000));
  72 }
  73
  74 static void timer_test_delay(void)
  75 {
  76         int i;
  77
  78         kputs("Delay test\n");
  79         for (i = 0; i < 1000; i += 100)
  80         {
  81                 kprintf("delay %d...", i);
  82                 timer_delay(i);
  83                 kputs("done\n");
  84         }
  85 }
  86
  87 static void timer_test_hook(iptr_t _timer)
  88 {
  89         Timer *timer = (Timer *)(void *)_timer;
  90
  91         kprintf("Timer %ld expired\n", ticks_to_ms(timer->_delay));
  92         timer_add(timer);
  93 }
  94
  95 static void timer_test_async(void)
  96 {
  97         static Timer test_timers[5];
  98         static const mtime_t test_delays[5] = { 170, 50, 310, 1500, 310 };
  99         size_t i;
 100
 101         for (i = 0; i < countof(test_timers); ++i)
 102         {
 103                 Timer *timer = &test_timers[i];
 104                 timer_setDelay(timer, ms_to_ticks(test_delays[i]));
 105                 timer_set_event_softint(timer, timer_test_hook, (iptr_t)timer);
 106                 timer_add(timer);
 107         }
 108 }
 109
 110 static void timer_test_poll(void)
 111 {
 112         int secs = 0;
 113         mtime_t start_time = ticks_to_ms(timer_clock());
 114         mtime_t now;
 115
 116         while (secs <= 10)
 117         {
 118                 now = ticks_to_ms(timer_clock());
 119                 if (now - start_time >= 1000)
 120                 {
 121                         ++secs;
 122                         start_time += 1000;
 123                         kprintf("seconds = %d, ticks=%ld\n", secs, now);
 124                 }
 125                 wdt_reset();
 126         }
 127 }
 128
 129 #ifdef _TEST
 130
 131 #include "timer.c"
 132 #include "mware/event.c"
 133 #include "os/hptime.c"
 134
 135 int main(void)
 136 {
 137         wdt_init(7);
 138         timer_init();
 139         timer_test_constants();
 140         timer_test_delay();
 141         timer_test_async();
 142         timer_test_poll();
 143         return 0;
 144 }
 145 #endif
 146