bertos/drv/wdt.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \version $Id$
  34  *
  35  * \author Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  36  *
  37  * \brief Watchdog interface
  38  * $WIZARD_MODULE = {
  39  * "name" : "wdt",
  40  * "depends" : [],
  41  * "configuration" : "bertos/cfg/cfg_wdt.h"
  42  * }
  43  */
  44
  45 #ifndef DRV_WDT_H
  46 #define DRV_WDT_H
  47
  48 #include "cfg/cfg_wdt.h"
  49
  50 #include <cfg/compiler.h> // INLINE
  51
  52 /* Configury sanity check */
  53 #if !defined(CONFIG_WATCHDOG) || (CONFIG_WATCHDOG != 0 && CONFIG_WATCHDOG != 1)
  54         #error CONFIG_WATCHDOG must be defined to either 0 or 1
  55 #endif
  56
  57 #if OS_HOSTED
  58         #include <cpu/detect.h>
  59         #include <cfg/os.h>
  60
  61         #if OS_QT
  62                         #include <QtGui/QApplication>
  63         #elif OS_POSIX
  64                 #include <sys/select.h>
  65         #else
  66                 #error unknown CPU
  67         #endif
  68 #elif CONFIG_WATCHDOG
  69         #include CPU_HEADER(wdt)
  70 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
  71
  72
  73 #if OS_HOSTED || !CONFIG_WATCHDOG
  74
  75         /**
  76          * Reset the watchdog timer.
  77          */
  78         INLINE void wdt_reset(void)
  79         {
  80         #if CONFIG_WATCHDOG
  81                 #if OS_QT
  82                         // Let Qt handle events
  83                         ASSERT(qApp);
  84                         qApp->processEvents();
  85                 #elif OS_POSIX
  86                         static struct timeval tv = { 0, 0 };
  87                         select(0, NULL, NULL, NULL, &tv);
  88                 #endif
  89         #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
  90         }
  91
  92         /**
  93          * Start the watchdog timer that fire at the select
  94          * timeout.
  95          *
  96          * \param timeout this value is target dependant.
  97          * See the target documentation for more details.
  98          */
  99         INLINE void wdt_start(uint32_t timeout)
 100         {
 101         #if CONFIG_WATCHDOG
 102                 #if OS_QT
 103                         // Create a dummy QApplication object
 104                         if (!qApp)
 105                         {
 106                                 int argc;
 107                                 new QApplication(argc, (char **)NULL);
 108                         }
 109                         (void)timeout;
 110                 #elif OS_POSIX
 111                         (void)timeout; // NOP
 112                 #endif
 113         #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 114                 (void)timeout; // NOP
 115         }
 116
 117         INLINE void wdt_stop(void)
 118         {
 119         #if CONFIG_WATCHDOG
 120                 #if OS_QT
 121                         // NOP
 122                 #elif OS_POSIX
 123                         // NOP
 124                 #else
 125                         #error unknown CPU
 126                 #endif
 127         #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 128         }
 129 #endif /* OS_HOSTED || !CONFIG_WATCHDOG */
 130
 131 #endif /* DRV_WDT_H */