bertos/drv/wdt.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \version $Id$
  34  *
  35  * \author Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  36  *
  37  * \brief Watchdog interface
  38  */
  39
  40 #ifndef DRV_WDT_H
  41 #define DRV_WDT_H
  42
  43 #include "cfg/cfg_wdt.h"
  44 #include <cfg/compiler.h> // INLINE
  45 #include "cfg/cfg_arch.h"
  46
  47 /* Configury sanity check */
  48 #if !defined(CONFIG_WATCHDOG) || (CONFIG_WATCHDOG != 0 && CONFIG_WATCHDOG != 1)
  49         #error CONFIG_WATCHDOG must be defined to either 0 or 1
  50 #endif
  51
  52 #if CONFIG_WATCHDOG
  53         #include <cpu/detect.h>
  54         #include <cfg/os.h>
  55
  56         #if OS_QT
  57                         #include <QtGui/QApplication>
  58         #elif OS_POSIX
  59                 #include <sys/select.h>
  60         #elif CPU_AVR
  61                 #include <avr/io.h>
  62                 #include <cfg/macros.h> // BV()
  63                 #if CPU_AVR_ATMEGA1281  // Name is different in atmega1281
  64                         #define WDTCR WDTCSR
  65                 #endif
  66         #elif defined(ARCH_FREERTOS) && (ARCH & ARCH_FREERTOS)
  67                 #include <task.h> /* taskYIELD() */
  68         #else
  69                 #error unknown CPU
  70         #endif
  71 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
  72
  73 /**
  74  * Reset the watchdog timer.
  75  */
  76 INLINE void wdt_reset(void)
  77 {
  78 #if CONFIG_WATCHDOG
  79         #if OS_QT
  80                 // Let Qt handle events
  81                 ASSERT(qApp);
  82                 qApp->processEvents();
  83         #elif OS_POSIX
  84                 static struct timeval tv = { 0, 0 };
  85                 select(0, NULL, NULL, NULL, &tv);
  86         #elif defined(ARCH_FREERTOS) && (ARCH & ARCH_FREERTOS)
  87                 vTaskDelay(1);
  88         #elif CPU_AVR
  89                 __asm__ __volatile__ ("wdr");
  90         #else
  91                 #error unknown CPU
  92         #endif
  93 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
  94 }
  95
  96 /**
  97  * Set watchdog timer timeout.
  98  *
  99  * \param timeout  0: 16.3ms, 7: 2.1s
 100  */
 101 INLINE void wdt_init(uint8_t timeout)
 102 {
 103 #if CONFIG_WATCHDOG
 104         #if OS_QT
 105                 // Create a dummy QApplication object
 106                 if (!qApp)
 107                 {
 108                         int argc;
 109                         new QApplication(argc, (char **)NULL);
 110                 }
 111                 (void)timeout;
 112         #elif OS_POSIX
 113                 (void)timeout; // NOP
 114         #elif defined(ARCH_FREERTOS) && (ARCH & ARCH_FREERTOS)
 115                 /* nop */
 116         #elif CPU_AVR
 117                 WDTCR |= BV(WDCE) | BV(WDE);
 118                 WDTCR = timeout;
 119         #else
 120                 #error unknown CPU
 121         #endif
 122 #else
 123         (void)timeout;
 124 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 125 }
 126
 127 INLINE void wdt_start(void)
 128 {
 129 #if CONFIG_WATCHDOG
 130         #if OS_QT
 131                 // NOP
 132         #elif OS_POSIX
 133                 // NOP
 134         #elif defined(ARCH_FREERTOS) && (ARCH & ARCH_FREERTOS)
 135                 /* nop */
 136         #elif CPU_AVR
 137                 WDTCR |= BV(WDE);
 138         #else
 139                 #error unknown CPU
 140         #endif
 141 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 142 }
 143
 144 INLINE void wdt_stop(void)
 145 {
 146 #if CONFIG_WATCHDOG
 147         #if OS_QT
 148                 // NOP
 149         #elif OS_POSIX
 150                 // NOP
 151         #elif defined(ARCH_FREERTOS) && (ARCH & ARCH_FREERTOS)
 152                 /* nop */
 153         #elif CPU_AVR
 154                 WDTCR |= BV(WDCE) | BV(WDE);
 155                 WDTCR &= ~BV(WDE);
 156         #else
 157                 #error unknown CPU
 158         #endif
 159 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 160 }
 161
 162 #endif /* DRV_WDT_H */