bertos/drv/wdt.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \version $Id$
  34  *
  35  * \author Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  36  *
  37  * \brief Watchdog module, supplies a simple API to manage wdt on supported target.
  38  *
  39  * $WIZ$ module_name = "wdt"
  40  * $WIZ$ module_configuration = "bertos/cfg/cfg_wdt.h"
  41  * $WIZ$ module_supports = "avr"
  42  */
  43
  44 #ifndef DRV_WDT_H
  45 #define DRV_WDT_H
  46
  47 #include "cfg/cfg_wdt.h"
  48
  49 #include <cfg/compiler.h> // INLINE
  50
  51 /* Configury sanity check */
  52 #if !defined(CONFIG_WATCHDOG) || (CONFIG_WATCHDOG != 0 && CONFIG_WATCHDOG != 1)
  53         #error CONFIG_WATCHDOG must be defined to either 0 or 1
  54 #endif
  55
  56 #if OS_HOSTED
  57         #include <cpu/detect.h>
  58         #include <cfg/os.h>
  59
  60         #if OS_QT
  61                         #include <QtGui/QApplication>
  62         #elif OS_POSIX
  63                 #include <sys/select.h>
  64         #else
  65                 #error unknown CPU
  66         #endif
  67 #elif CONFIG_WATCHDOG
  68         #include CPU_HEADER(wdt)
  69 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
  70
  71
  72 #if OS_HOSTED || !CONFIG_WATCHDOG
  73
  74         /**
  75          * Reset the watchdog timer.
  76          */
  77         INLINE void wdt_reset(void)
  78         {
  79         #if CONFIG_WATCHDOG
  80                 #if OS_QT
  81                         // Let Qt handle events
  82                         ASSERT(qApp);
  83                         qApp->processEvents();
  84                 #elif OS_POSIX
  85                         static struct timeval tv = { 0, 0 };
  86                         select(0, NULL, NULL, NULL, &tv);
  87                 #endif
  88         #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
  89         }
  90
  91         /**
  92          * Start the watchdog timer that fire at the select
  93          * timeout.
  94          *
  95          * \param timeout this value is target dependant.
  96          * See the target documentation for more details.
  97          */
  98         INLINE void wdt_start(uint32_t timeout)
  99         {
 100         #if CONFIG_WATCHDOG
 101                 #if OS_QT
 102                         // Create a dummy QApplication object
 103                         if (!qApp)
 104                         {
 105                                 int argc;
 106                                 new QApplication(argc, (char **)NULL);
 107                         }
 108                         (void)timeout;
 109                 #elif OS_POSIX
 110                         (void)timeout; // NOP
 111                 #endif
 112         #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 113                 (void)timeout; // NOP
 114         }
 115
 116         INLINE void wdt_stop(void)
 117         {
 118         #if CONFIG_WATCHDOG
 119                 #if OS_QT
 120                         // NOP
 121                 #elif OS_POSIX
 122                         // NOP
 123                 #else
 124                         #error unknown CPU
 125                 #endif
 126         #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 127         }
 128 #endif /* OS_HOSTED || !CONFIG_WATCHDOG */
 129
 130 #endif /* DRV_WDT_H */