Fix the bug related to the empty version list
[bertos.git] / bertos / drv / wdt.h
1 /**
2  * \file
3  * <!--
4  * This file is part of BeRTOS.
5  *
6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
19  *
20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
27  * the GNU General Public License.
28  *
29  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
30  *
31  * -->
32  *
33  * \version $Id$
34  *
35  * \author Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
36  *
37  * \brief Watchdog module, supplies a simple API to manage wdt on supported target.
38  *
39  * $WIZ$ module_name = "wdt"
40  * $WIZ$ module_configuration = "bertos/cfg/cfg_wdt.h"
41  * $WIZ$ module_supports = "avr"
42  */
43
44 #ifndef DRV_WDT_H
45 #define DRV_WDT_H
46
47 #include "cfg/cfg_wdt.h"
48
49 #include <cfg/compiler.h> // INLINE
50
51 /* Configury sanity check */
52 #if !defined(CONFIG_WATCHDOG) || (CONFIG_WATCHDOG != 0 && CONFIG_WATCHDOG != 1)
53         #error CONFIG_WATCHDOG must be defined to either 0 or 1
54 #endif
55
56 #if OS_HOSTED
57         #include <cpu/detect.h>
58         #include <cfg/os.h>
59
60         #if OS_QT
61                         #include <QtGui/QApplication>
62         #elif OS_POSIX
63                 #include <sys/select.h>
64         #else
65                 #error unknown CPU
66         #endif
67 #elif CONFIG_WATCHDOG
68         #include CPU_HEADER(wdt)
69 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
70
71
72 #if OS_HOSTED || !CONFIG_WATCHDOG
73
74         /**
75          * Reset the watchdog timer.
76          */
77         INLINE void wdt_reset(void)
78         {
79         #if CONFIG_WATCHDOG
80                 #if OS_QT
81                         // Let Qt handle events
82                         ASSERT(qApp);
83                         qApp->processEvents();
84                 #elif OS_POSIX
85                         static struct timeval tv = { 0, 0 };
86                         select(0, NULL, NULL, NULL, &tv);
87                 #endif
88         #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
89         }
90
91         /**
92          * Start the watchdog timer that fire at the select
93          * timeout.
94          *
95          * \param timeout this value is target dependant.
96          * See the target documentation for more details.
97          */
98         INLINE void wdt_start(uint32_t timeout)
99         {
100         #if CONFIG_WATCHDOG
101                 #if OS_QT
102                         // Create a dummy QApplication object
103                         if (!qApp)
104                         {
105                                 int argc;
106                                 new QApplication(argc, (char **)NULL);
107                         }
108                         (void)timeout;
109                 #elif OS_POSIX
110                         (void)timeout; // NOP
111                 #endif
112         #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
113                 (void)timeout; // NOP
114         }
115
116         INLINE void wdt_stop(void)
117         {
118         #if CONFIG_WATCHDOG
119                 #if OS_QT
120                         // NOP
121                 #elif OS_POSIX
122                         // NOP
123                 #else
124                         #error unknown CPU
125                 #endif
126         #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
127         }
128 #endif /* OS_HOSTED || !CONFIG_WATCHDOG */
129
130 #endif /* DRV_WDT_H */