bertos/drv/wdt.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \version $Id$
  34  *
  35  * \author Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  36  *
  37  * \brief Watchdog module, supplies a simple API to manage wdt on supported target.
  38  *
  39  * $WIZARD_MODULE = {
  40  * "name" : "wdt",
  41  * "depends" : [],
  42  * "configuration" : "bertos/cfg/cfg_wdt.h"
  43  * }
  44  */
  45
  46 #ifndef DRV_WDT_H
  47 #define DRV_WDT_H
  48
  49 #include "cfg/cfg_wdt.h"
  50
  51 #include <cfg/compiler.h> // INLINE
  52
  53 /* Configury sanity check */
  54 #if !defined(CONFIG_WATCHDOG) || (CONFIG_WATCHDOG != 0 && CONFIG_WATCHDOG != 1)
  55         #error CONFIG_WATCHDOG must be defined to either 0 or 1
  56 #endif
  57
  58 #if OS_HOSTED
  59         #include <cpu/detect.h>
  60         #include <cfg/os.h>
  61
  62         #if OS_QT
  63                         #include <QtGui/QApplication>
  64         #elif OS_POSIX
  65                 #include <sys/select.h>
  66         #else
  67                 #error unknown CPU
  68         #endif
  69 #elif CONFIG_WATCHDOG
  70         #include CPU_HEADER(wdt)
  71 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
  72
  73
  74 #if OS_HOSTED || !CONFIG_WATCHDOG
  75
  76         /**
  77          * Reset the watchdog timer.
  78          */
  79         INLINE void wdt_reset(void)
  80         {
  81         #if CONFIG_WATCHDOG
  82                 #if OS_QT
  83                         // Let Qt handle events
  84                         ASSERT(qApp);
  85                         qApp->processEvents();
  86                 #elif OS_POSIX
  87                         static struct timeval tv = { 0, 0 };
  88                         select(0, NULL, NULL, NULL, &tv);
  89                 #endif
  90         #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
  91         }
  92
  93         /**
  94          * Start the watchdog timer that fire at the select
  95          * timeout.
  96          *
  97          * \param timeout this value is target dependant.
  98          * See the target documentation for more details.
  99          */
 100         INLINE void wdt_start(uint32_t timeout)
 101         {
 102         #if CONFIG_WATCHDOG
 103                 #if OS_QT
 104                         // Create a dummy QApplication object
 105                         if (!qApp)
 106                         {
 107                                 int argc;
 108                                 new QApplication(argc, (char **)NULL);
 109                         }
 110                         (void)timeout;
 111                 #elif OS_POSIX
 112                         (void)timeout; // NOP
 113                 #endif
 114         #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 115                 (void)timeout; // NOP
 116         }
 117
 118         INLINE void wdt_stop(void)
 119         {
 120         #if CONFIG_WATCHDOG
 121                 #if OS_QT
 122                         // NOP
 123                 #elif OS_POSIX
 124                         // NOP
 125                 #else
 126                         #error unknown CPU
 127                 #endif
 128         #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 129         }
 130 #endif /* OS_HOSTED || !CONFIG_WATCHDOG */
 131
 132 #endif /* DRV_WDT_H */