bertos/drv/wdt.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \version $Id$
  34  *
  35  * \author Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  36  *
  37  * \brief Watchdog interface
  38  */
  39
  40 #ifndef DRV_WDT_H
  41 #define DRV_WDT_H
  42
  43 #include "cfg/cfg_wdt.h"
  44 #include "cfg/cfg_arch.h"
  45
  46 #include <cfg/compiler.h> // INLINE
  47
  48 /* Configury sanity check */
  49 #if !defined(CONFIG_WATCHDOG) || (CONFIG_WATCHDOG != 0 && CONFIG_WATCHDOG != 1)
  50         #error CONFIG_WATCHDOG must be defined to either 0 or 1
  51 #endif
  52
  53 #if OS_HOSTED || !CONFIG_WATCHDOG
  54         #include <cpu/detect.h>
  55         #include <cfg/os.h>
  56
  57         #if OS_QT
  58                         #include <QtGui/QApplication>
  59         #elif OS_POSIX
  60                 #include <sys/select.h>
  61         #else
  62                 #error unknown CPU
  63         #endif
  64 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
  65
  66
  67 #if OS_HOSTED || !CONFIG_WATCHDOG
  68         /**
  69          * Reset the watchdog timer.
  70          */
  71         INLINE void wdt_reset(void)
  72         {
  73         #if CONFIG_WATCHDOG
  74                 #if OS_QT
  75                         // Let Qt handle events
  76                         ASSERT(qApp);
  77                         qApp->processEvents();
  78                 #elif OS_POSIX
  79                         static struct timeval tv = { 0, 0 };
  80                         select(0, NULL, NULL, NULL, &tv);
  81                 #endif
  82         #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
  83         }
  84
  85         /**
  86          * Set watchdog timer timeout.
  87          *
  88          * \param timeout  0: 16.3ms, 7: 2.1s
  89          */
  90         INLINE void wdt_init(uint8_t timeout)
  91         {
  92         #if CONFIG_WATCHDOG
  93                 #if OS_QT
  94                         // Create a dummy QApplication object
  95                         if (!qApp)
  96                         {
  97                                 int argc;
  98                                 new QApplication(argc, (char **)NULL);
  99                         }
 100                         (void)timeout;
 101                 #elif OS_POSIX
 102                         (void)timeout; // NOP
 103                 #else
 104                         #error unknown CPU
 105                 #endif
 106         #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 107                 (void)timeout;
 108         }
 109
 110         INLINE void wdt_start(void)
 111         {
 112 #if CONFIG_WATCHDOG
 113                 #if OS_QT
 114                         // NOP
 115                 #elif OS_POSIX
 116                         // NOP
 117                 #else
 118                         #error unknown CPU
 119                 #endif
 120 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 121         }
 122
 123         INLINE void wdt_stop(void)
 124         {
 125 #if CONFIG_WATCHDOG
 126                 #if OS_QT
 127                         // NOP
 128                 #elif OS_POSIX
 129                         // NOP
 130                 #else
 131                         #error unknown CPU
 132                 #endif
 133 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 134         }
 135 #endif /* OS_HOSTED || !CONFIG_WATCHDOG */
 136
 137 #endif /* DRV_WDT_H */