bertos/dt/dnotifier.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * -->
  31  *
  32  * \brief Notifier obj (interface).
  33  *
  34  * \version $Id$
  35  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  36  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  37  */
  38
  39 #ifndef DT_DNOTIFIER_H
  40 #define DT_DNOTIFIER_H
  41
  42 #include <cfg/debug.h>
  43 #include <cfg/macros.h>
  44
  45 #include <dt/dtag.h>
  46 #include <mware/list.h>
  47
  48 //Fwd declaretion.
  49 struct DNotifier;
  50 struct DFilter;
  51
  52 typedef void (* update_func_ptr)(struct DNotifier *, dtag_t, dval_t);
  53 typedef void (* update_filter_ptr)(struct DFilter *, dtag_t, dval_t);
  54
  55 /**
  56  * Base object for receive and forward messages.
  57  * It contains an update function used to update itslef and a list to
  58  * notify other DNotifer eventually connected.
  59  */
  60 typedef struct DNotifier
  61 {
  62         /// Receive new attributes from other notifiers.
  63         update_func_ptr update;
  64
  65         /// List of target notifiers to set new attributes to.
  66         List targets;
  67 } DNotifier;
  68
  69 /**
  70  * Map for messages.
  71  * Used to translate src message to dst message.
  72  */
  73 typedef struct DFilterMap
  74 {
  75         DTagItem src;
  76         DTagItem dst;
  77 } DFilterMap;
  78
  79
  80 /**
  81  * A filter is an interface between two notifier.
  82  * It can translate messages between them through a map (if it is not null).
  83  */
  84 typedef struct DFilter
  85 {
  86         /// Allow creating a list of dfilter objects.
  87         Node link;
  88
  89         /// Target of the filter
  90         DNotifier *target;
  91
  92         /// Update function called by the source dnotifier
  93         update_filter_ptr update;
  94
  95         ///Map for translating messages for target
  96         const DFilterMap *map;
  97
  98         ///Used in debug to prevent inserting this filter in more than one list
  99         DB(uint8_t magic;)
 100 } DFilter;
 101
 102 /// Type for filter-mask checking
 103 typedef uint16_t dfilter_mask_t;
 104
 105 /// Filter init
 106 void filter_init(DFilter *f, const DFilterMap *map, bool masked, DNotifier *source, DNotifier *target);
 107
 108 /// Filter update function without masking capabilities.
 109 void filter_update(DFilter *f, dtag_t tag, dval_t val);
 110
 111 /// Filter update function with masking capabilities.
 112 void filter_mask_update(DFilter *f, dtag_t tag, dval_t val);
 113
 114 /// Notifier init
 115 void notifier_init(DNotifier *n);
 116
 117
 118 /**
 119  * Macro to notify the target object.
 120  */
 121 INLINE void dnotify(DNotifier *target, dtag_t tag, dval_t val)
 122 {
 123         if (target)
 124                 target->update(target, tag, val);
 125 }
 126
 127 /**
 128  * Macro to notify all the targets of \a target object.
 129  */
 130 INLINE void dnotify_targets(DNotifier *target, dtag_t tag, dval_t val)
 131 {
 132         DFilter *f;
 133         if (!ISLISTEMPTY(&target->targets))
 134                 FOREACHNODE(f, &target->targets)
 135                         f->update(f, tag, val);
 136 }
 137
 138
 139 /**
 140  * Macro that connect \a src notifier to \a tgt using \a map and passing \a opt for filtering option.
 141  * It declares a static filter to achieve connection and messages translation.
 142  * \note Due its static filter declaration, DCONNECT MUST NOT be used inside loops or in functions called multiple times.
 143  * Failing to do so will lead to unpredictable connections between notifiers.
 144  */
 145 #define DCONNECT(src, tgt, map, opt) \
 146         do { \
 147                 static DFilter _filter_; /* Declare a filter */ \
 148                 filter_init(&(_filter_), map, opt, src, tgt); /* Init it. */ \
 149         } while (0)
 150
 151
 152 #endif /* DT_DNOTIFIER_H */